Укажите два облака точек с помощью алгоритма CPD
tform = pcregistercpd(moving,fixed)
[tform,movingReg] = pcregistercpd(moving,fixed)
[___,rmse] = pcregistercpd(moving,fixed)
[___] = pcregistercpd(moving,fixed,Name,Value)
возвращает преобразование, которое указывает движущееся облако точек с облаком фиксированной точки с помощью алгоритма когерентного дрейфа точки (CPD) [1].tform
= pcregistercpd(moving
,fixed
)
Рассмотрите облака точек субдискретизации с помощью pcdownsample
перед использованием pcregistercpd, чтобы повысить эффективность регистрации.
[___] = pcregistercpd(
дополнительные опции использования заданы одним или несколькими аргументами пары moving
,fixed
,Name,Value
)Name,Value
.
[1] Мыроненко, A., и X. Песня. "Укажите Регистрацию Набора: Когерентный Дрейф Точки. "Продолжения Транзакций IEEE согласно Анализу Шаблона и Искусственному интеллекту (TPAMI). Vol 32, Номер 12, декабрь 2010, стр 2262–2275.
affine3d
| pcdenoise
| pcdownsample
| pcmerge
| pcregistericp
| pcregisterndt
| pcshow
| pcshowpair
| pctransform
| pointCloud