Custom Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles)

Реализуйте угловое представление ветра шести уравнений степеней свободы движения пользовательской переменной массы

Библиотека

Уравнения Motion/6DOF

Описание

Для описания используемой системы координат и поступательная динамика, см. описание блока для блока Custom Variable Mass 6DOF Wind (Quaternion).

Отношение между углами ветра, [μ γ χ] ^T, может быть определено путем решения уровней ветра в зафиксированную ветром координатную систему координат.

$[\begin{array}{l} p_{w} \\ q_{w} \\ r_{w} \end{array}] = [\begin{array}{l} \dot{μ} \\ 00 \end{array}] + [\begin{array}{l} 1000 & потому что μ & \sin μ \\ 0 & - \sin μ & потому что μ \end{array}] [\begin{array}{l} 0 \\ \dot{γ} \\ 0 \end{array}] + [\begin{array}{l} 1000 & потому что μ & \sin μ \\ 0 & - \sin μ & потому что μ \end{array}] [\begin{array}{l} потому что γ & 0 & - \sin γ \\ 010 \\ \sin γ & 0 & потому что γ \end{array}] [\begin{array}{l} 00 \\ \dot{χ} \end{array}] \equiv J^{- 1} [\begin{array}{l} \dot{μ} \\ \dot{γ} \\ \dot{χ} \end{array}]$

Инвертирование J затем дает необходимое отношение, чтобы определить вектор уровня ветра.

$[\begin{array}{l} \dot{μ} \\ \dot{γ} \\ \dot{χ} \end{array}] = J [\begin{array}{l} p_{w} \\ q_{w} \\ r_{w} \end{array}] = [\begin{array}{l} 1 & (\sin μ \tan γ) & (потому что μ \tan γ) \\ 0 & потому что μ & - \sin μ \\ 0 & \frac{\sin μ}{потому что γ} & \frac{потому что μ}{потому что γ} \end{array}] [\begin{array}{l} p_{w} \\ q_{w} \\ r_{w} \end{array}]$

Зафиксированные телом угловые уровни связаны с зафиксированным ветром угловым уровнем следующим уравнением.

$[\begin{array}{l} p_{w} \\ q_{w} \\ r_{w} \end{array}] = D M C_{w b} [\begin{matrix} p_{b} - \dot{β} \sin α \\ q_{b} - \dot{α} \\ r_{b} + \dot{β} потому что α \end{matrix}]$

Используя это отношение в уравнениях вектора уровня ветра, дает отношение между вектором уровня ветра и зафиксированными телом угловыми уровнями.

$[\begin{array}{l} \dot{μ} \\ \dot{γ} \\ \dot{χ} \end{array}] = J [\begin{array}{l} p_{w} \\ q_{w} \\ r_{w} \end{array}] = [\begin{array}{l} 1 & (\sin μ \tan γ) & (потому что μ \tan γ) \\ 0 & потому что μ & - \sin μ \\ 0 & \frac{\sin μ}{потому что γ} & \frac{потому что μ}{потому что γ} \end{array}] D M C_{w b} [\begin{matrix} p_{b} - \dot{β} \sin α \\ q_{b} - \dot{α} \\ r_{b} + \dot{β} потому что α \end{matrix}]$

Параметры

Основной

Units

Задает модули ввода и вывода:

Модули	Силы	Момент	Ускорение	Скорость	Положение	Масса	Инерция
`Metric (MKS)`	Ньютон	Ньютон-метр	Метры в секунду придали квадратную форму	Метры в секунду	Метры	Килограмм	Килограммометр придал квадратную форму
`English (Velocity in ft/s)`	Фунт	Фунт ноги	Ноги в секунду придали квадратную форму	Ноги в секунду	Футы	Краткий заголовок	Отложите нога придала квадратную форму
`English (Velocity in kts)`	Фунт	Фунт ноги	Ноги в секунду придали квадратную форму	Узлы	Футы	Краткий заголовок	Отложите нога придала квадратную форму

Mass Type

Выберите тип массы, чтобы использовать:

`Fixed`	Масса является постоянной в течение симуляции.
`Simple Variable`	Масса и инерция варьируются линейно как функция массового уровня.
`Custom Variable`	Масса и изменения инерции настраиваемы.

Custom Variable выбор соответствует ранее описанным уравнениям движения.

Representation

Выберите представление использованию:

`Wind Angles`	Используйте углы ветра в рамках уравнений движения.
`Quaternion`	Используйте кватернионы в рамках уравнений движения.

Wind Angles выбор соответствует ранее описанным уравнениям движения.

Initial position in inertial axes

Трехэлементный вектор для начального местоположения тела в плоской Наземной системе координат.

Initial airspeed, sideslip angle, and angle of attack

Трехэлементный вектор, содержащий начальную скорость полета, начальный угол заноса и начальный угол нападения.

Initial wind orientation

Трехэлементный вектор, содержащий начальные углы ветра [банк, курс полета, и направляющийся], в радианах.

Initial body rotation rates

Трехэлементный вектор для начальной буквы зафиксированные телом угловые уровни, в радианах в секунду.

Include mass flow relative velocity

Установите этот флажок, чтобы добавить массовый скоростной порт родственника потока. Это - относительная скорость, при которой масса аккумулируется или удаляется.

Include inertial acceleration

Установите этот флажок, чтобы включить дополнительный выходной порт для ускорений в зафиксированных телом осях относительно инерционной системы координат. Вы обычно соединяете этот сигнал с акселерометром.

Атрибуты состояния

Присвойте уникальное имя каждому состоянию. Используйте имена состояния вместо путей к блоку в течение процесса линеаризации.

Чтобы присвоить имя к одному состоянию, введите уникальное имя между кавычками, например, 'velocity'.
Чтобы присвоить имена к нескольким состояниям, введите разграниченный запятой список, окруженный фигурными скобками, например, {'a', 'b', 'c'}. Каждое имя должно быть уникальным.
Если параметр пуст (' '), никакое присвоение имени не происходит.
Имена состояния применяются только к выбранному блоку параметром имени.
Количество состояний должно разделиться равномерно среди количества имен состояния.
Можно задать меньше имен, чем состояния, но вы не можете задать больше имен, чем состояния.
Например, можно задать два имени в системе с четырьмя состояниями. Имя применяется к первым двум состояниям и второму имени к последним двум состояниям.
Чтобы присвоить имена состояния с переменной в рабочей области MATLAB^®, введите переменную без кавычек. Переменная может быть вектором символов, массивом ячеек или структурой.

Position: e.g., {'Xe', 'Ye', 'Ze'}

Задайте имя положения для состояния.