ROS специализированные сообщения

Доступ к сообщениям от специализированных датчиков и входных параметров

Специализированные функции сообщения позволяют вам создать и получить доступ к датчикам и типам данных с помощью определенных типов сообщений ROS. Для примеров доступа к данным из этих датчиков смотрите работу со Специализированными сообщениями ROS.

Объекты

CompressedImageСоздайте сжатое сообщение изображений
ImageСоздайте сообщение изображений
LaserScanСоздайте лазерное сообщение сканирования
OccupancyGridСоздайте сообщение сетки заполнения
PointCloud2Сообщения облака точки доступа

Функции

развернуть все

readImageПреобразуйте данные изображения ROS в изображение MATLAB
writeImageЗапишите изображение MATLAB в сообщение ROS изображений
readCartesianСчитайте лазерные области значений сканирования в Декартовых координатах
readScanAnglesВозвратите углы сканирования для лазерных показаний области значений сканирования
plotОтобразите лазер или лоцируйте показания сканирования
readXYZИзвлеките координаты XYZ из данных об облаке точек
readRGBИзвлеките значения RGB из данных об облаке точек
readAllFieldNamesПолучите все имена доступного поля от облака точек ROS
readFieldСчитайте данные об облаке точек на основе имени поля
scatter3Отобразите облако точек в графике рассеивания

Темы

Работа со специализированными сообщениями ROS

Некоторые обычно используемые сообщения ROS хранят данные в формате, который требует некоторого преобразования, прежде чем это сможет использоваться в последующей обработке.

Документация ROS Toolbox
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте