Exponenta Banner

Double Lane Change

Двойное изменение маршрута 3D среда

Описание

Сцена Double Lane Change является 3D средой прямой дороги, содержащей конусы, дорожные знаки и баррели. Конусы настраиваются для транспортного средства, чтобы выполнить двойной маневр изменения маршрута. Сцена представляется с помощью Нереального Engine® от Epic Games®.

Чтобы симулировать ведущий маневр в двойном маршруте изменяют 3D среду, в окне Simulink®, открывают блок Simulation 3D Scene Configuration. Используйте любую из этих настроек установки параметра.

  • Установите Scene description на Double lane change.

  • Установите Scene description на Custom и Project name к VehicleSimulation.exe /Game/Maps/DblLnChng.

Размещение сцены

Сцена использует систему мировой координаты, чтобы определить местоположение объектов.

Активная область сцены содержит дорогу.

Эта таблица обеспечивает угловые местоположения области сцены в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.

Местоположения

X

Y

Z

Сцена — Левый верхний

-1008

-1008

0

Сцена — Правый нижний

1008

1008

0

Активная область — Левая нижняя часть

-122.19

6.99

0

Рекомендуемое стартовое местоположение

Эта таблица обеспечивает рекомендуемое стартовое местоположение для транспортного средства в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.

Рекомендуемое стартовое местоположение

X

M

Y

M

Z

M

Список

(градус)

Подача

(градус)

Отклонение от курса

(градус)

0

3.125

0

0

0

0

Конусы

Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.

Объект

Unreal® Editor Name

Местоположение

X

M

Y

M

Z

M

Список

(градус)

Подача

(градус)

Отклонение от курса

(градус)

Конус

SM_Cone01

187.90

1.70

.009

0

0

0

SM_Cone02

184.90

1.70

.009

SM_Cone03

181.90

1.70

.009

SM_Cone04

178.90

1.70

.009

SM_Cone05

175.90

1.70

.009

SM_Cone06

187.90

4.73

.009

SM_Cone07

184.90

4.73

.009

SM_Cone08

181.90

4.73

.009

SM_Cone09

178.90

4.73

.009

SM_Cone10

175.90

4.73

.009

SM_Cone11

212.40

-2.86

.009

SM_Cone12

209.65

-2.86

.009

SM_Cone13

206.90

-2.86

.009

SM_Cone14

204.15

-2.86

.009

SM_Cone15

201.40

-2.86

.009

SM_Cone16

212.40

0.69

.009

SM_Cone17

209.65

0.69

.009

SM_Cone18

206.90

0.69

.009

SM_Cone19

204.15

0.69

.009

SM_Cone20

201.40

0.69

.009

SM_Cone21

236.90

1.70

.009

SM_Cone22

236.90

1.70

.009

SM_Cone23

230.90

1.70

.009

SM_Cone24

227.90

1.70

.009

SM_Cone25

224.90

1.70

.009

SM_Cone26

236.90

4.95

.009

SM_Cone27

233.90

4.95

.009

SM_Cone28

230.90

4.95

.009

SM_Cone29

227.90

4.95

.009

SM_Cone30

224.90

4.95

.009

В Нереальном Редакторе сцена имеет Sim3DSetBoolean агент с именем сигнала NumOfConesHit. Можно использовать его с блоком Simulation 3D Message Get, чтобы получить, сколько конусов транспортное средство совершает нападки во время маневра изменения двойного маршрута.

Дорожные знаки

Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.

Объект

Нереальное имя редактора

Местоположение

X

M

Y

M

Z

M

Список

(градус)

Подача

(градус)

Отклонение от курса

(градус)

Дорожный знак

SM_StopSign

248.80

-13.10

0

0

0

0

SM_StopSign2

248.80

10.90

0

Световой индикатор трафика

Эта таблица обеспечивает имя объекта и местоположение в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.

Объект

Нереальное имя редактора

Местоположение

X

M

Y

M

Z

M

Список

(градус)

Подача

(градус)

Отклонение от курса

(градус)

Световой индикатор трафика

SM_TrafficLightsSideOnly

5.43

6.00

0

0

0

180.00°

В Нереальном Редакторе Двойная сцена Изменения Маршрута имеет Sim3DGetInteger агент с именем сигнала TrafficLight1. Можно использовать его с блоком Simulation 3D Message Set, чтобы управлять цветом светового индикатора трафика.

Баррели

Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.

Объект

Нереальное имя редактора

Местоположение

X

M

Y

M

Z

M

Список

(градус)

Подача

(градус)

Отклонение от курса

(градус)

Баррели

SM_TrafficBarrel1

252.70

4.50

0

0

0

180.00°

SM_TrafficBarrel2

252.70

2.35

0

0

0

0

SM_TrafficBarrel3

252.70

.20

0

0

0

0

SM_TrafficBarrel4

252.70

-1.95

0

0

0

0

SM_TrafficBarrel5

252.70

-4.10

0

0

0

0

SM_TrafficBarrel6

252.70

-6.25

0

0

0

0

SM_TrafficBarrel7

252.70

-8.40

0

0

0

0

SM_TrafficBarrel8

252.70

-10.55

0

0

0

0

Маршрут определяет размеры

Этот рисунок и таблица обеспечивают размерности маршрута в m.

Переменная

Размерность (m)

lw1

1.33

lw2

4.25

lw3

4.25

lw4

0.34

lw5

4.25

lw6

4.25

lw7

1.33

ml

1.5

s

2.0

mww

0.13

mwy

0.17

W

20.0

Система мировой координаты

3D среда визуализации использует систему мировой координаты с осями, которые фиксируются в инерционной системе координат.

ОсьОписание
X

Передайте направление транспортного средства

Список — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси X

Y

Расширяет справа от транспортного средства, параллельного наземной плоскости

Подача — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси Y

Z

Расширяет вверх

Отклонение от курса — вращение, Выполненное левой рукой, вокруг оси Z

Смотрите также

| | | | | | | |

Темы

Документация Vehicle Dynamics Blockset
Поддержка