Документация

Установите пакет поддержки

Установите нереальный Engine

Чтобы настроить сцены, вам нужен Нереальный Engine 4.19.

Дополнительные сведения см. в Нереальном Engine.

Настройте среду и откройте нереальный редактор

Пакет поддержки включает Нереальный Engine 4.19 AutoVrtlEnv.uproject projectFile . Можно использовать проект в качестве шаблона для настройки сцены.

Следуйте за одноразовыми шагами 1 - 4, чтобы настроить 3D среду симуляции, чтобы использовать файлы проекта. Чтобы открыть Нереальный Редактор, следуйте за шагами 5 и 6.

Следующий раздел предоставляет код, который настраивает среду и открывает Нереальный Редактор.

%% STEP1
% Specify the location of the support package project files and a local folder destination
% Note:  Only one path is supported. Select latest download path.
dest_root = "C:\Local";
src_root = fullfile(matlabshared.supportpkg.getSupportPackageRoot, ...
    "toolbox", "shared", "sim3dprojects", "automotive");

%% STEP2
% Specify the location of the Unreal Engine installation.
ueInstFolder = "C:\Program Files\Epic Games\UE_4.19";

%% STEP3
% Copy the MathWorksSimulation plugin to the Unreal Engine plugin folder.
mwPluginName = "MathWorksSimulation";
mwPluginFolder = fullfile(src_root, "PluginResources", "UE419"); % choose UE version
uePluginFolder = fullfile(ueInstFolder, "Engine", "Plugins");
uePluginDst = fullfile(uePluginFolder, "Marketplace", "MathWorks");

cd(uePluginFolder)
foundPlugins = dir("**/" + mwPluginName + ".uplugin");

if ~isempty(foundPlugins)
    numPlugins = size(foundPlugins, 1);
    msg2 = cell(1, numPlugins);
    pluginCell = struct2cell(foundPlugins);

    msg1 = "Plugin(s) already exist here:" + newline + newline;
    for n = 1:numPlugins
        msg2{n} = "    " + pluginCell{2,n} + newline;
    end
    msg3 = newline + "Please remove plugin folder(s) and try again.";
    msg  = msg1 + msg2 + msg3;
    warning(msg);
else
    copyfile(mwPluginFolder, uePluginDst);
    disp("Successfully copied MathWorksSimulation plugin to UE4 engine plugins!")
end

%% STEP4
% Copy the support package folder that contains the AutoVrtlEnv.uproject
% files to the local folder destination.
projFolderName = "AutoVrtlEnv";
projSrcFolder = fullfile(src_root, projFolderName);
projDstFolder = fullfile(dest_root, projFolderName);
if ~exist(projDstFolder, "dir")
    copyfile(projSrcFolder, projDstFolder);
end

%% STEP5
% Create an instance the of sim3d.Editor class for the project.
% The project is located in the projDstFolder and has the projFolder name.  
dest_root="C:\Local";
projFolderName = "AutoVrtlEnv";
projDstFolder = fullfile(dest_root, projFolderName);
editor = sim3d.Editor(fullfile(projDstFolder, projFolderName + ".uproject"));

% Open the project in the Unreal Editor.
editor.open();

Конфигурируйте моделирование 3D блок Configuration сцены для нереальной Co-симуляции редактора

Чтобы настроить co-симуляцию Simulink с Нереальным Редактором, в вашей модели Simulink, перешли с блоком Simulation 3D Scene Configuration. Установите Co-simulation format на Editor.

Чтобы запустить симуляцию, в Simulink, нажимают Run. Прежде чем вы будете выбирать Play в Нереальном Редакторе, будете ожидать, пока окно Diagnostic Viewer не отображает это подтверждающее сообщение:

In the Simulation 3D Scene Configuration block, you set the co-simulation format to 'Editor'. 
In Unreal Editor, select 'Play' to view the scene.

Используйте нереальный редактор, чтобы настроить сцены

Используйте Нереальный Редактор, чтобы настроить сцены в AutoVrtlEnv.uproject проект. Эта таблица обеспечивает сцены Vehicle Dynamics Blockset, включенные в проект и эквивалентную Нереальную карту Редактора.

Для получения информации об использовании Нереального Редактора см. Нереальную документацию Engine 4.

Конфигурируйте моделирование 3D блок Configuration сцены, чтобы запустить исполняемый файл проекта

Опционально, после того, как вы настраиваете сцены, можно создать Нереальный исполняемый файл проекта Engine, который содержит обновления. Для получения информации о создании исполняемого файла проекта см. Нереальную документацию Engine 4.

Чтобы улучшать производительность co-симуляции, рассмотрите конфигурирование блока Simulation 3D Scene Configuration к co-simulate с исполняемым файлом проекта. В вашей модели Simulink перейдите с блоком Simulation 3D Scene Configuration.

Например, чтобы задать C:\Local\WindowsNoEditor\AutoVrtlEnv.exe исполняемый файл проекта и двойной маршрут изменяют сцену, набор Project name к C:\Local\WindowsNoEditor\AutoVrtlEnv.exe /Game/Maps/DblLnChng.

AutoVrtlEnv.uproject Функции клавиатуры

AutoVrtlEnv.uproject использование эти ключевые команды.

Чтобы изменить поля зрения камеры в окне AutoVrtlEnv, используйте эти ключевые команды.

Поиск и устранение проблем