Парковка 3D среда
Сцена Parking Lot является 3D средой парковки. Сцена представляется с помощью Нереального Engine® от Epic Games®.
Чтобы симулировать ведущий маневр на парковке 3D среда, на окне Simulink®, открывают блок Simulation 3D Scene Configuration. Используйте любую из этих настроек установки параметра.
Установите Scene description на Parking lot.
Установите Scene description на Custom и Project name к VehicleSimulation.exe /Game/Maps/SimpleLot.
Сцена использует систему мировой координаты, чтобы определить местоположение объектов.
Активная область сцены содержит парковку.
Эта таблица обеспечивает сцену и активные угловые местоположения области в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.
Местоположения | X M | Y M | Z M |
|---|---|---|---|
Сцена — Левая нижняя часть | -437.32 | 262.79 | 0 |
Сцена — Правый верхний | 268.28 | -442.81 | 0 |
Активная область — Левая нижняя часть | -193.86 | 23.43 | 0 |
Эта таблица обеспечивает рекомендуемое стартовое местоположение для транспортного средства в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.
Рекомендуемое стартовое местоположение | |||||
|---|---|---|---|---|---|
X M | Y M | Z M | Список (градус) | Подача (градус) | Отклонение от курса (градус) |
-104.0 | -9.7 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Этот рисунок показывает размерности парковочного места в m.
3D среда визуализации использует систему мировой координаты с осями, которые фиксируются в инерционной системе координат.
| Ось | Описание |
|---|---|
| X | Передайте направление транспортного средства Список — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси X |
| Y | Расширяет справа от транспортного средства, параллельного наземной плоскости Подача — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси Y |
| Z | Расширяет вверх Отклонение от курса — вращение, Выполненное левой рукой, вокруг оси Z |
