Магистраль США 3D среда
Сцена US Highway является 3D средой магистрали США, которая содержит барьеры, конусы и дорожные знаки. Сцена представляется с помощью Нереального Engine® от Epic Games®.
Чтобы симулировать ведущий маневр в магистрали 3D среда, в окне Simulink®, открывают блок Simulation 3D Scene Configuration. Используйте любую из этих настроек установки параметра.
Установите Scene description на US highway.
Установите Scene description на Custom и Project name к VehicleSimulation.exe /Game/Maps/USHighway.
Сцена использует систему мировой координаты, чтобы определить местоположение объектов.
Активная область сцены содержит дорогу.
Эта таблица обеспечивает угловые местоположения области сцены в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.
Местоположения | X M | Y M | Z M |
|---|---|---|---|
Сцена — Левый верхний | -5080 | -5080 | 1 |
Сцена — Правый нижний | 5080 | 5080 | 1 |
Активная область — Левая нижняя часть | 2867.41 | 3169.93 | 1 |
Эта таблица обеспечивает рекомендуемое стартовое местоположение для транспортного средства в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.
Рекомендуемое стартовое местоположение | |||||
|---|---|---|---|---|---|
X M | Y M | Z M | Список (градус) | Подача (градус) | Отклонение от курса (градус) |
3592.00 | 2617.00 | 1.00 -1.00 | 0 | 0 | 0 |
Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.
| Объект | Нереальный редактор Engine имя | Местоположение | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
X M | Y M | Z M | Список (градус) | Подача (градус) | Отклонение от курса (градус) | ||
Барьер |
| 2866.45 | 2612.1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 2866.45 | 2609.35 | 1 | ||||
| 2866.45 | 2606.6 | 1 | ||||
| 2866.45 | 2603.95 | 1 | ||||
| 2866.45 | 2599.7 | 1 | ||||
| 2866.45 | 2596.95 | 1 | ||||
| 2866.45 | 2594.2 | 1 | ||||
| 2866.45 | 2591.55 | 1 | ||||
Эта таблица обеспечивает конические имена тега и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.
| Объект | Нереальный редактор Engine имя | Местоположение | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
X M | Y M | Z M | Список (градус) | Подача (градус) | Отклонение от курса (градус) | ||
| Конус |
| 3022.85 | 2599.90 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 3022.85 | 2599.10 | 1 | ||||
| 3022.85 | 2598.25 | 1 | ||||
| 3022.85 | 2597.30 | 1 | ||||
| 3022.85 | 2596.50 | 1 | ||||
| 3022.85 | 2595.65 | 1 | ||||
| 3022.85 | 2594.70 | 1 | ||||
| 3022.85 | 2593.90 | 1 | ||||
| 3022.85 | 2593.05 | 1 | ||||
| 3022.85 | 2592.20 | 1 | ||||
| 3022.85 | 2591.40 | 1 | ||||
Эта таблица обеспечивает имена тега дорожного знака и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.
| Объект | Нереальный редактор Engine имя | Местоположение | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
X M | Y M | Z M | Список (градус) | Подача (градус) | Отклонение от курса (градус) | ||
| Дорожный знак |
| 3368.15 | 2588.20 | 1 | 0 | 0 | -90° |
| 3232.70 | 2588.40 | 1 | 0 | 0 | -90° | |
| 3154.80 | 2584.50 | 1 | 0 | 0 | -85° | |
| 3149.10 | 2579.45 | 1 | 0 | 0 | -85° | |
| 3144.15 | 2571.95 | 1 | 0 | 0 | -85° | |
| 3139.45 | 2562.60 | 1 | 0 | 0 | -85° | |
Этот рисунок и таблица обеспечивают размерности маршрута в m.
Переменная | Размерность (m) |
|---|---|
lw1 | 0.65 |
lw2 | 3.85 |
lw3 | 3.85 |
lw4 | 0.65 |
ml | 1.5 |
s | 3.0 |
mw | 0.13 |
W | 9.0 |
3D среда визуализации использует систему мировой координаты с осями, которые фиксируются в инерционной системе координат.
| Ось | Описание |
|---|---|
| X | Передайте направление транспортного средства Список — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси X |
| Y | Расширяет справа от транспортного средства, параллельного наземной плоскости Подача — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси Y |
| Z | Расширяет вверх Отклонение от курса — вращение, Выполненное левой рукой, вокруг оси Z |