О контроллере Фиксированной Структуры, настраивающемся

Что такое система управления Фиксированной Структуры?

Системы управления фиксированной структуры, предопределили структуры контроллера и архитектуры.

Различие между настройкой Фиксированной Структуры и традиционным синтезом H-бесконечности

Традиционный H _∞ синтез проектирует полный порядок, централизованный контроллер. Настройка фиксированной структуры позволяет вам задать свою архитектуру управления и структуру и параметризацию настраиваемых элементов вашей системы.

Что такое hinfstruct?

hinfstruct позволяет вам использовать H _∞ синтез, чтобы настроить системы управления, которые предопределили структуры контроллера и архитектуры.

Формулировка конструктивных требований как ограничения H-бесконечности

Использовать hinfstruct, вы выражаете свои конструктивные требования как ограничения на усиление с обратной связью.

Структурированный рабочий процесс синтеза H-бесконечности

Получите представление о шагах, требуемых выполнять структурированный H _∞ синтез.

H _∞ настройка контроллеров Фиксированной Структуры

Синтез фиксированной структуры H-бесконечности с HINFSTRUCT

Этот пример показывает полный рабочий процесс для настройки системы управления с hinfstruct.

Создайте Настраиваемую Модель С обратной связью для Настройки с hinfstruct

Настроить систему управления с hinstruct, создайте обобщенную модель LTI системы, которая включает фиксированные и настраиваемые элементы и функции взвешивания, которые представляют ваши конструктивные требования.

Настройте параметры контроллера

Используйте hinfstruct настроить настраиваемые параметры в genss модель вашей системы управления.

Интерпретируйте Выходные параметры hinfstruct

hinfstruct возвращается настроенная версия системы управления моделируют параметр, который указывает, как хорошо требования удовлетворяются.

Подтвердите проектирование контроллера

Подтверждать hinfstruct система управления, исследуйте производительность настроенной системы.

Ускорьте настройку с программным обеспечением Parallel Computing Toolbox (Control System Toolbox)

Если вам установили программное обеспечение Parallel Computing Toolbox™, можно ускорить настройку систем управления фиксированной структуры.

H _∞ синтез централизованных контроллеров

Устойчивое управление активной приостановки

В этом примере используйте H _∞ синтез, чтобы спроектировать контроллер для номинальной модели объекта управления. Затем используйте синтез μ, чтобы спроектировать устойчивый контроллер, который считает по причине неопределенности в модели.

Управление системой с 2 резервуарами

В этом примере показано, как использовать Robust Control Toolbox™, чтобы спроектировать устойчивый контроллер (использующий итерацию D-K) и сделать анализ робастности проблемы управления процессом.

Нормы и сингулярные значения

Для систем MIMO передаточные функции являются матрицами, и соответствующие меры усиления определяются сингулярными значениями, H _∞, и H ₂ нормы.

Интерпретация H-нормы-по-бесконечности

Существует несколько способов задать нормы скалярного сигнала, которые имеют различные физические интерпретации и обеспечивают различные меры производительности.

Производительность H-бесконечности

Много типов целей управления могут быть изложены как минимизация норм передаточных функций с обратной связью.