Облака точек обычно используются, чтобы измерить поверхности материального мира. У них есть приложения в навигации робота и восприятии, оценке глубины, видении стерео, визуальной регистрации, и в продвинутых системах помощи водителю (ADAS). Алгоритмы Computer Vision Toolbox™ обеспечивают функциональность обработки облака точек для субдискретизации, шумоподавления и преобразования облаков точек. Тулбокс также обеспечивает регистрацию облака точек, геометрическая форма, соответствующая к 3-D облакам точек и способности читать, запишите, сохраните, отобразите и сравните облака точек. Можно также объединить несколько облаков точек, чтобы восстановить 3-D сцену с помощью алгоритма итеративной самой близкой точки (ICP).
Можно использовать pcregistercpd
, pcregistericp
, и pcregisterndt
указывать движущееся облако точек к облаку фиксированной точки. Эти регистрационные алгоритмы основаны на алгоритме Когерентного дрейфа точки (CPD), алгоритме Итеративной самой близкой точки (ICP) и алгоритме Преобразования нормальных распределений (NDT), соответственно. Лучшая производительность требует настраивающих свойств для ваших данных. Перед использованием функций регистрации облака точек рассмотрите использование pcdownsample
прореживать ваши облака точек, который улучшает точность и КПД регистрации.
Стэнфордский треугольный формат
Обзор Регистрации Облака Точек
Изучите рабочий процесс регистрации облака точек.
Начало работы с облаками точек Используя глубокое обучение
Изучите, как использовать облака точек в глубоком обучении.