Numeric LTI models является основным числовым представлением линейных систем или компонентами линейных систем. Используйте числовые модели LTI для моделирования динамических компонентов, таких как передаточные функции или модели в пространстве состояний, коэффициенты которых фиксируются, числовые значения. Можно использовать числовые модели LTI для линейного анализа или задач системы управления.
Следующая таблица обобщает доступные типы числовых моделей LTI.
| Тип модели | Описание |
|---|---|
tf (Control System Toolbox) | Модель передаточной функции в полиномиальной форме |
zpk (Control System Toolbox) | Модель передаточной функции в нулях, полюсах и усилении (разложила на множители) форму |
ss (Control System Toolbox) | Модель в пространстве состояний |
frd (Control System Toolbox) | Модель данных частотной характеристики |
pid (Control System Toolbox) | ПИД-регулятор параллельной формы |
pidstd (Control System Toolbox) | ПИД-регулятор стандартной формы |
pid2 (Control System Toolbox) | Параллельная форма две степени свободы (2-DOF) ПИД-регулятор |
pidstd2 (Control System Toolbox) | Стандартная форма ПИД-регулятор 2-DOF |
Для получения информации о создании числовых моделей LTI см.:
Передаточные функции (Control System Toolbox)
Модели в пространстве состояний (Control System Toolbox)
Модели Данных о частотной характеристике (FRD) (Control System Toolbox)
Контроллеры Пропорциональной интегральной производной (PID) (Control System Toolbox)
Можно использовать модели Numeric LTI, чтобы представлять компоненты блок-схемы, такие как динамика датчика или объект. Путем соединения моделей Numeric LTI вместе, можно вывести модели Numeric LTI блок-схем. Используйте модели Numeric LTI для большей части моделирования, анализа и задач системы управления, включая:
Анализ динамики линейной системы с помощью аналитических команд такой как bode, step, или impulse.
Проектирующие диспетчеры для линейных систем с помощью приложения Control System Designer (Control System Toolbox) или графический интерфейса пользователя PID Tuner (Control System Toolbox).
Разработка контроллеров, использующих команды системы управления такой как pidtune (Control System Toolbox), rlocus (Control System Toolbox), или lqr (Control System Toolbox) /lqg (Control System Toolbox).
Identified LTI Models представляет линейные системы коэффициентами, которые идентифицированы с помощью измеренных данных о вводе/выводе. Можно задать начальные значения и ограничения для оценки коэффициентов.
Следующая таблица обобщает доступные типы идентифицированных моделей LTI.
| Тип модели | Описание |
|---|---|
idtf | Модель передаточной функции в полиномиальной форме, идентифицируемыми параметрами |
idss | Модель в пространстве состояний, идентифицируемыми параметрами |
idpoly | Полиномиальная модель ввода - вывода, идентифицируемыми параметрами |
idproc | Модель процесса непрерывного времени, идентифицируемыми параметрами |
idfrd | Модель частотной характеристики, идентифицируемыми параметрами |
idgrey | Линейное ОДУ (серый ящик) модель, идентифицируемыми параметрами |
Identified Nonlinear Models представляет нелинейные системы коэффициентами, которые идентифицированы с помощью измеренных данных о вводе/выводе. Можно задать начальные значения и ограничения для оценки коэффициентов.
Следующая таблица обобщает доступные типы идентифицированных нелинейных моделей.