3D Engine

Сконфигурируйте сцены в примерах готовых узлов

Описание

Блок 3D Engine реализует 3D среду симуляции. Vehicle Dynamics Blockset™ интегрирует 3D среду симуляции с Simulink^® так, чтобы можно было запросить мир вокруг транспортного средства для того, чтобы фактически протестировать восприятие, управление, и запланировать алгоритмы.

Расположить транспортное средство в сцену:

Выберите метод инициализации положения:
- Recommended for scene — Установите начальное положение транспортного средства на значения, рекомендуемые для сцены
- User-specified — Установите свое собственное начальное положение транспортного средства
Нажмите Update the model workspaces with the initial values, чтобы перезаписать начальное положение транспортного средства в рабочих пространствах модели с прикладными значениями.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`VehFdbk` — Обратная связь транспортного средства
`Bus`

Соедините шиной содержащий сигналы обратной связи транспортного средства, включая скорость, ускорение и крутящий момент руля.

Параметры

развернуть все

3D Engine

`3D Engine` — Включите 3D визуализацию
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Включите 3D визуализацию.

`Scene` — 3D сцена
`Straight road` | `Curved road` | `Parking lot` | `Double lane change` | `Open surface` | `US city block` | `US highway` | `Virtual Mcity` | `Large parking lot`

Задайте имя 3D сцены.

`Engine frame rate, dt3D` Графика
.03 (значение по умолчанию)

Графическая частота кадров, в s. Графическая частота кадров является инверсией шага расчета.

`Recommended for scene` — Начальное положение транспортного средства
`on` (значение по умолчанию) | `off`

Используйте положения транспортного средства, которые рекомендуются для сцены.

`User-specified` — Начальное положение транспортного средства
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы установить ваши собственные начальные значения положения транспортного средства.

`Initial longitudinal position, X_o` — Начальное продольное положение
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Начальное положение CG транспортного средства вдоль зафиксированной землей Оси X, в m.

`Initial lateral position, Y_o` — Начальное боковое положение
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Начальное положение CG транспортного средства вдоль зафиксированной землей Оси Y, в m.

`Initial vertical position, Z_o` — Начальное вертикальное положение
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Начальное положение CG транспортного средства вдоль зафиксированной землей оси Z, в m.

`Initial roll angle, phi_o` Крен
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Вращение зафиксированной транспортным средством системы координат о зафиксированной землей Оси X (список), в рад.

`Initial pitch angle, theta_o` Тангаж
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Вращение зафиксированной транспортным средством системы координат о зафиксированной землей Оси Y (подача), в рад.

`Initial yaw angle, psi_o` — Отклонение от курса
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Вращение зафиксированной транспортным средством системы координат о зафиксированной землей оси Z (отклонение от курса), в рад.

Документация

3D Engine

Описание

Порты

Входной параметр

`VehFdbk` — Обратная связь транспортного средства
`Bus`

Параметры

`3D Engine` — Включите 3D визуализацию
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Scene` — 3D сцена
`Straight road` | `Curved road` | `Parking lot` | `Double lane change` | `Open surface` | `US city block` | `US highway` | `Virtual Mcity` | `Large parking lot`

`Engine frame rate, dt3D` Графика
.03 (значение по умолчанию)

`Recommended for scene` — Начальное положение транспортного средства
`on` (значение по умолчанию) | `off`

`User-specified` — Начальное положение транспортного средства
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial longitudinal position, X_o` — Начальное продольное положение
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial lateral position, Y_o` — Начальное боковое положение
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial vertical position, Z_o` — Начальное вертикальное положение
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial roll angle, phi_o` Крен
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial pitch angle, theta_o` Тангаж
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial yaw angle, psi_o` — Отклонение от курса
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Смотрите также

Темы

Внешние веб-сайты

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

Документация

3D Engine

Описание

Порты

Входной параметр

VehFdbk — Обратная связь транспортного средства Bus

Параметры

3D Engine — Включите 3D визуализацию off (значение по умолчанию) | on

Scene — 3D сцена Straight road | Curved road | Parking lot | Double lane change | Open surface | US city block | US highway | Virtual Mcity | Large parking lot

Engine frame rate, dt3D Графика.03 (значение по умолчанию)

Recommended for scene — Начальное положение транспортного средства on (значение по умолчанию) | off

User-specified — Начальное положение транспортного средства off (значение по умолчанию) | on

Initial longitudinal position, X_o — Начальное продольное положение off (значение по умолчанию) | on

Initial lateral position, Y_o — Начальное боковое положение off (значение по умолчанию) | on

Initial vertical position, Z_o — Начальное вертикальное положение off (значение по умолчанию) | on

Initial roll angle, phi_o Крен off (значение по умолчанию) | on

Initial pitch angle, theta_o Тангаж off (значение по умолчанию) | on

Initial yaw angle, psi_o — Отклонение от курса off (значение по умолчанию) | on

Смотрите также

Темы

Внешние веб-сайты

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

`VehFdbk` — Обратная связь транспортного средства
`Bus`

`3D Engine` — Включите 3D визуализацию
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Scene` — 3D сцена
`Straight road` | `Curved road` | `Parking lot` | `Double lane change` | `Open surface` | `US city block` | `US highway` | `Virtual Mcity` | `Large parking lot`

`Engine frame rate, dt3D` Графика
.03 (значение по умолчанию)

`Recommended for scene` — Начальное положение транспортного средства
`on` (значение по умолчанию) | `off`

`User-specified` — Начальное положение транспортного средства
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial longitudinal position, X_o` — Начальное продольное положение
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial lateral position, Y_o` — Начальное боковое положение
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial vertical position, Z_o` — Начальное вертикальное положение
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial roll angle, phi_o` Крен
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial pitch angle, theta_o` Тангаж
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Initial yaw angle, psi_o` — Отклонение от курса
`off` (значение по умолчанию) | `on`