Разметка достоверных данных

Интерактивная разметка достоверных данных нескольких сигналов

Используйте приложение Ground Truth Labeler, чтобы пометить несколько сигналов, представляющих ту же сцену. Можно пометить видео, последовательности изображений, и лоцировать сигналы, такие как последовательности облака точек. Используйте помеченную основную истину в качестве обучающих данных для машинного обучения и моделей глубокого обучения, таких как сети семантической сегментации или детекторы объектов. Чтобы автоматизировать маркировку достоверных данных, можно использовать встроенный алгоритм автоматизации или разработать собственный алгоритм. Приложение также обеспечивает API для отображения дополнительных синхронизируемых со временем сигналов и для загрузки пользовательских источников данных. Чтобы начать помечать сцену, смотрите Начало работы с Ground Truth Labeler.

Приложения

Ground Truth LabelerПометьте достоверные данные для автоматизированных ведущих приложений

Функции

развернуть все

Загрузка данных

groundTruthMultisignalДанные о метке основной истины для нескольких сигналов
ROILabelDataДостоверные данные для меток ROI
SceneLabelDataДостоверные данные для меток сцены
vision.labeler.loading.MultiSignalSourceИнтерфейс для загрузки данных сигнала в приложение Ground Truth Labeler
vision.labeler.loading.VideoSourceЗагрузите сигналы от источников видеосигнала в приложение Ground Truth Labeler
vision.labeler.loading.ImageSequenceSourceЗагрузите сигналы из источников последовательности изображений в приложение Ground Truth Labeler
vision.labeler.loading.VelodyneLidarSourceЗагрузите сигналы из источников лидара Velodyne в приложение Ground Truth Labeler
vision.labeler.loading.RosbagSourceЗагрузите сигналы из rosbag источников в приложение Ground Truth Labeler
vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSourceЗагрузите сигналы из источников последовательности облака точек в приложение Ground Truth Labeler
vision.labeler.loading.CustomImageSourceЗагрузите сигналы из источников пользовательского изображения в приложение Ground Truth Labeler
vision.labeler.loading.SignalTypeПеречисления типа сигнала для маркировки

Создание Определений Меток

labelDefinitionCreatorMultisignalОбъект для хранения, изменения и составления таблицы определений метки для рабочего процесса мультисигнала
createСоставьте таблицу определений метки от объекта создателя определения метки для рабочего процесса мультисигнала
infoОтобразите метку, подметку или информационные признаки, сохраненные в объекте создателя определения метки для рабочего процесса мультисигнала

Добавление

addLabelДобавьте метку, чтобы пометить объект создателя определения для рабочего процесса мультисигнала
addSublabelДобавьте подметку, чтобы пометить в объекте создателя определения метки для рабочего процесса мультисигнала
addAttributeДобавьте атрибуты, чтобы пометить или подпометить в объекте создателя определения метки для рабочего процесса мультисигнала

Редактирование

editGroupNameИзмените название группы в объекте создателя определения метки для рабочего процесса мультисигнала
editLabelGroupИзмените название группы метки в объекте создателя определения метки для рабочего процесса мультисигнала
editLabelDescriptionИзмените метку или подпометьте описание в объекте создателя определения метки для рабочего процесса мультисигнала
editAttributeDescriptionИзмените описание атрибута в объекте создателя определения метки для рабочего процесса мультисигнала

Удаление

removeLabelУдалите метку из объекта создателя определения метки для рабочего процесса мультисигнала
removeSublabelУдалите подметку из метки в объекте создателя определения метки для рабочего процесса мультисигнала
removeAttributeУдалите атрибут из метки или подметки в объекте создателя определения метки для рабочего процесса мультисигнала

Флаги действия

initializeИнициализируйте состояние для (дополнительного) осуществления алгоритма
runЗапустите автоматизацию метки на каждой системе координат в интервале
terminateОконечный автоматизированный (дополнительный) алгоритм

Валидация

checkSetupНастройте (дополнительную) валидацию
checkSignalTypeПодтвердите тип сигнала
checkLabelDefinitionПодтвердите определение метки
supportsMultisignalAutomationУстановите флаг автоматизации алгоритма мультисигнала

Алгоритм

vision.labeler.AutomationAlgorithmИнтерфейс для автоматизации алгоритма в разметке достоверных данных
settingsDialogОтобразите (дополнительные) настройки алгоритма
vision.labeler.mixin.TemporalИнтерфейс Mixin для добавления временного контекста к алгоритмам автоматизации
supportsReverseAutomationУстановите противоположный флаг автоматизации алгоритма

Храните данные

groundTruthMultisignalДанные о метке основной истины для нескольких сигналов
ROILabelDataДостоверные данные для меток ROI
SceneLabelDataДостоверные данные для меток сцены
changeFilePathsИзмените пути к файлам в данных об истине мультисигнальной земли

Выберите Labels

selectLabelsByLabelNameВыберите истину мультисигнальной земли именем метки
selectLabelsByLabelTypeВыберите истину мультисигнальной земли типом метки
selectLabelsByGroupNameВыберите истину мультисигнальной земли названием группы метки
selectLabelsBySignalNameВыберите истину мультисигнальной земли именем сигнала
selectLabelsBySignalTypeВыберите метки истины мультисигнальной земли типом сигнала

Перечислите атрибут и пометьте типы

labelTypeПометьте перечисления типа для маркировки
attributeTypeПрипишите перечисления типа для маркировки

Создайте обучающие данные

gatherLabelDataСоберитесь синхронизировал данные о метке из основной истины
writeFramesЗапишите системы координат сигнала для достоверных данных к диску
driving.connector.ConnectorИнтерфейс, чтобы соединить внешний инструмент с приложением Ground Truth Labeler
frameChangeListenerОбновите внешний инструмент, когда новая система координат будет отображена в приложении Ground Truth Labeler
dataSourceChangeListenerОбновите внешний инструмент при соединении с сигналом, загружающимся в приложение Ground Truth Labeler
labelLoadListenerОбновите внешний инструмент для новых данных о метке в приложении Ground Truth Labeler
labelDefinitionLoadListenerОбновите внешний инструмент для новых определений метки в приложении Ground Truth Labeler
closeЗакройте внешний инструмент, соединенный с приложением Ground Truth Labeler
addLabelDataДобавьте пользовательские данные о метке в текущее время
queryLabelDataЗапросите для пользовательских данных о метке в текущее время
updateLabelerCurrentTimeОбновите текущее время в приложении Ground Truth Labeler
disconnectОтключите внешний инструмент от приложения Ground Truth Labeler

Темы

Запуск

Выберите приложение, чтобы пометить достоверные данные

Решите который приложение использовать, чтобы пометить достоверные данные: Image Labeler, Video Labeler, Ground Truth Labeler, Lidar Labeler, Signal Labeler или Audio Labeler.

Начало работы с Ground Truth Labeler

Интерактивно помечайте несколько лоцируют и видеосигналы одновременно.

Горячие клавиши и действия мыши для Ground Truth Labeler

Используйте горячие клавиши и действия мыши, чтобы повысить производительность при использовании приложения Ground Truth Labeler.

Загрузите источники достоверных данных

Источники по сравнению с сигналами в разметке достоверных данных

В приложении Ground Truth Labeler data source является файлом или папкой, содержащей один или несколько сигналов загрузить.

Создайте класс для загрузки пользовательских источников достоверных данных

Узнать, как создать класс для загрузки сигналов от пользовательских источников данных в приложение Ground Truth Labeler.

Используйте исходного читателя пользовательского изображения для маркировки

Создайте функцию читателя, чтобы загрузить источник данных пользовательского изображения в Ground Truth Labeler или Video Labeler.

Управляйте воспроизведением систем координат сигнала для маркировки

Управляйте, какие системы координат сигнала отображаются в приложении Ground Truth Labeler во время воспроизведения.

Маркируйте Ground Truth

Маркировка Пикселей для Семантической Сегментации

Пометьте пиксели для того, чтобы обучить сеть семантической сегментации при помощи приложения для маркировки.

Маркируйте Lidar Point Clouds for Object Detection

Пометьте облака точек лидара, чтобы использовать в качестве обучающих данных для детекторов объектов.

Используйте подметки и атрибуты, чтобы пометить достоверные данные

Узнать, как подметки ROI и атрибуты работают в приложениях для маркировки.

Просмотрите сводные данные меток основной истины

Просмотрите сводные данные ROI и меток сцены на сеансе приложения для маркировки.

Автоматизируйте маркировку

Создайте алгоритм автоматизации для маркировки

Создайте пользовательский алгоритм автоматизации, чтобы использовать в приложении для маркировки.

Временные алгоритмы автоматизации

Создайте основанный на времени пользовательский алгоритм отслеживания, чтобы импортировать в приложение для маркировки.

Используйте метки основной истины

Совместно используйте и сохраните помеченные достоверные данные

Совместно используйте и сохраните помеченные достоверные данные, экспортируемые от приложений для маркировки.

Как магазин приложений этикетировочной машины экспортируемые пиксельные метки

Узнать, как приложения для маркировки хранят данные о пиксельных метках.

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте