Соедините тела с помощью шарниров и блоков ограничений в систему сочленений. Объединенные блоки определяют максимальные степени свободы — вращательные и поступательные — позволенные между связанными телами. Ограничительные блоки сокращают это количество путем применения кинематических отношений, часто связывая степени свободы. Нет никаких ограничений на топологию модели: можно смоделировать древовидные кинематические структуры, такие как двойной маятник и кинематические замкнутые цепи, такие как четырёхзвенник.
Соединение тел с соединениями, расположение и ориентация соединения структурируют через твердые преобразования и руководство общего собрания через путем определения положений шарниров.
Рабочий процесс блока мультитела
Рабочий процесс продвигается для сборки подсистем тела в ясно сформулированную модель мультитела.
Моделирование объединенных связей
Роль соединений в модели мультитела. Соединения как системы объединенных примитивов с элементарными степенями свободы. Составление эффектов объединенной инерции в модели.
Смоделируйте разомкнутый контур кинематическая цепь
Соберите подсистемы тела и шарнирные соединения в разомкнутый контур кинематическая цепь.
Смоделируйте кинематическую цепь с обратной связью
Соберите подсистемы тела и шарнирные соединения в кинематическую цепь с обратной связью.
Используйте Mechanics Explorer и Отчет Модели идентифицировать и откорректировать ошибку сборки блока.
Узнать, как удовлетворить требованиям блока ограничений механизма с помощью блоков Rigid Transform.
Используя Statistics Viewer Simscape™, чтобы определить степени свободы движения в механизме.
Используйте блок Point on Curve Constraint, чтобы ограничить движение откидной створки самолета к кривой траектории, заданной в блоке Spline.
Смоделируйте составную зубчатую передачу
Используйте блок Common Gear Constraint, чтобы связать вращательные движения тел, включающих планетарную систему механизма.
Моделирование ограничений механизма
Узнать, как к ограничениям механизма модели с помощью простых моделей механизма в качестве примеров.