Large Parking Lot
Большая парковка 3D среда
Описание
Сцена Large Parking Lot является 3D средой большой парковки, которая содержит конусы, ограничения, дорожные знаки и припаркованные транспортные средства. Сцена представляется с помощью Нереального Engine® от Epic Games®.
Симулировать ведущий маневр в этой сцене:
Добавьте блок Simulation 3D Scene Configuration в свою модель Simulink®.
В этом блоке, установленном параметр Scene source на
Default Scenes.Установите активированный параметр Scene name на
Large parking lot.
Размещение сцены
Сцена использует систему мировой координаты, чтобы определить местоположение объектов.
Эта таблица обеспечивает угловые местоположения области сцены в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.
Местоположения | X M | Y M | Z M |
|---|---|---|---|
Сцена — Левый верхний | -78.6 | -73.5 | 0 |
Сцена — Правый нижний | 72.6 | 77.7 | 0 |
Рекомендуемое начальное местоположение транспортного средства
Эта таблица обеспечивает рекомендуемое стартовое местоположение для транспортного средства в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.
Рекомендуемое стартовое местоположение | |||||
|---|---|---|---|---|---|
X M | Y M | Z M | Крен (градус) | Тангаж (градус) | Рыскание (градус) |
45.0 | 54.7 | 0 | 0 | 0 | -90 |
Размерности парковочного места
Этот рисунок показывает размерности парковочного места в m.
Другие транспортные средства
Эта таблица обеспечивает имена тега транспортного средства и начальные местоположения для других транспортных средств в сцене в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.
Объект | Нереальный редактор Engine имя | Местоположения | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
X M | Y M | Z M | Крен (градус) | Тангаж (градус) | Рыскание (градус) | ||
Транспортное средство |
| 5.68 | -14.25 | 0.05 | 0 | 0 | -90 |
| 5.59 | -40.40 | 0.05 | 0 | 0 | 90 | |
| -5.35 | -34.87 | 0.05 | 0 | 0 | -90 | |
SM_MuscleCar | 29.70 | -13.80 | 0.05 | 0 | 0 | -90 | |
SM_PickupTruck3 | 11.10 | -0.9 | 0.05 | 0 | 0 | 90 | |
SM_SUVCar | 11.10 | 4.80 | 0.05 | 0 | 0 | -90 | |
SM_SedanCar4 | 5.60 | 4.80 | 0.05 | 0 | 0 | -90 | |
SM_Hatchback2 | -16.10 | 4.40 | 0.05 | 0 | 0 | -90 | |
SM_SedanCar | -21.50 | 18.40 | 0.05 | 0 | 0 | 90 | |
SM_SUVCar2 | -24.20 | 18.40 | 0.05 | 0 | 0 | 90 | |
SM_SedanCar2 | -26.90 | 18.40 | 0.05 | 0 | 0 | 90 | |
SM_SedanCar3 | -40.40 | 18.40 | 0.05 | 0 | 0 | 90 | |
SM_MuscleCar2 | 11.10 | 25.90 | 0.05 | 0 | 0 | -90 | |
SM_Hatchback3 | -21.50 | 38.90 | 0.05 | 0 | 0 | 90 | |
SM_PickupTruck4 | -27.00 | 46.40 | 0.05 | 0 | 0 | -90 | |
Конусы
Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.
Объект | Нереальный редактор Engine имя | Местоположение | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
X M | Y M | Z M | Крен (градус) | Тангаж (градус) | Рыскание (градус) | ||
|
| -21.43 | -23.41 | 0.05 | 0 | 0 | 0 |
| -24.20 | 36.19 | 0.05 | 0 | 0 | 0 | |
| -37.74 | 48.02 | 0.05 | 0 | 0 | 0 | |
| -26.97 | -2.68 | 0.05 | 0 | 0 | 0 | |
| 13.95 | 28.21 | 0.05 | 0 | 0 | 0 | |
Дорожные знаки
Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.
Объект | Нереальный редактор Engine имя | Местоположение | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
X M | Y M | Z M | Крен (градус) | Тангаж (градус) | Рыскание (градус) | ||
Дорожные знаки |
| 34.77 | 57.38 | 0.11 | 0 | 0 | 0 |
| 35.29 | 36.38 | 0.11 | 0 | 0 | 0 | |
| 35.28 | 15.955 | 0.11 | 0 | 0 | 180 | |
| 35.35 | -2.92 | 0.11 | 0 | 0 | 180 | |
| 35.69 | -23.64 | 0.11 | 0 | 0 | 0 | |
| 23.81 | 42.71 | 0.11 | 0 | 0 | 0 | |
| 29.21 | 42.71 | 0.11 | 0 | 0 | 0 | |
| 23.81 | 41.71 | 0.11 | 0 | 0 | 180 | |
| 29.21 | 41.71 | 0.11 | 0 | 0 | 180 | |
| 24.25 | -17.01 | 0.11 | 0 | 0 | 0 | |
| 29.69 | -17.01 | 0.11 | 0 | 0 | 0 | |
| 25.25 | -18.31 | 0.11 | 0 | 0 | 180 | |
| 29.69 | -18.31 | 0.11 | 0 | 0 | 180 | |
Система мировой координаты
3D среда визуализации использует систему мировой координаты с осями, которые фиксируются в инерционной системе координат.
| Ось | Описание |
|---|---|
| X | Передайте направление транспортного средства Крен — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси X |
| Y | Расширяет справа от транспортного средства, параллельного наземной плоскости Тангаж — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси Y |
| Z | Расширяет вверх Рыскание — вращение, Выполненное левой рукой, вокруг оси Z |
Советы
Если у вас есть Интерфейс Vehicle Dynamics Blockset™ для Нереального Engine 4 пакета поддержки Проектов, то можно изменить эту сцену. В Нереальном файле проекта Engine, который идет с пакетом поддержки, эту сцену называют
LargeParkingLot.Для получения дополнительной информации о настройке сцен смотрите, Настраивают 3D Сцены для Симуляций Динамики аппарата.