Virtual Mcity

Виртуальный Макити 3D среда

Описание

Сцена Virtual Mcity является 3D средой, содержащей виртуальное представление Mcity®, который является испытательной площадкой, принадлежащей Мичиганскому университету. Для получения дополнительной информации смотрите Тестовое Средство Макити.

Сцена представляется с помощью Нереального Engine® от Epic Games®.

Симулировать ведущий маневр в этой сцене:

  1. Добавьте блок Simulation 3D Scene Configuration в свою модель Simulink®.

  2. В этом блоке, установленном параметр Scene source на Default Scenes.

  3. Установите активированный параметр Scene name на Virtual Mcity.

Размещение сцены

Сцена использует систему мировой координаты, чтобы определить местоположение объектов.

Активная область сцены содержит дорогу.

Эта таблица обеспечивает угловые местоположения области сцены в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.

Местоположения

X

M

Y

M

Z

M

Сцена — Левый верхний

-116.85

-369.18

-.02

Сцена — Правый нижний

226.13

172.26

-.02

Активная область — Левая нижняя часть

-60.61

106.75

-.02

Рекомендуемое начальное местоположение транспортного средства

Эта таблица обеспечивает рекомендуемое стартовое местоположение для транспортного средства в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.

Рекомендуемое стартовое местоположение

X

M

Y

M

Z

M

Крен

(градус)

Тангаж

(градус)

Рыскание

(градус)

-26.00

76.0

0

0

0

-40

Другие транспортные средства

Эта таблица обеспечивает имена тега транспортного средства и начальные местоположения для других транспортных средств в сцене в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.

Объект

Нереальный редактор Engine имя

Местоположения

X

M

Y

M

Z

M

Крен

(градус)

Тангаж

(градус)

Рыскание

(градус)

Транспортное средство

SK_BoxTruck

20.96

-136.90

0

0

0

-90

SM_Motorcycle

42.50

-157.60

0

0

0

-20

SK_SedanCar

5.83

-117.91

0

0

0

0

SM_Bicycle

10.88

-84.42

0

0

0

90

Конусы

Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.

Объект

Нереальный редактор Engine имя

Местоположение

X

M

Y

M

Z

M

Крен

(градус)

Тангаж

(градус)

Рыскание

(градус)

Cone

SM_Cone

22.33

-131.51

0

0

0

0

SM_Cone2

21.23

-131.51

0

0

0

0

SM_Cone3

20.03

-131.51

0

0

0

0

SM_Cone4

18.93

-131.51

0

0

0

0

Барьер

Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.

Объект

Нереальный редактор Engine имя

Местоположение

X

M

Y

M

Z

M

Крен

(градус)

Тангаж

(градус)

Рыскание

(градус)

Барьер

SM_Barrier13

79.65

-173.39

0

0

0

-35

SM_Barrier14

77.31

-175.94

0

0

0

-55

SM_Barrier15

74.42

-177.49

0

0

0

-80

SM_Barrier16

71.18

-177.64

0

0

0

-95

Животные

Эта таблица обеспечивает имя объекта и местоположение в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.

Объект

Нереальный редактор Engine имя

Местоположение

X

M

Y

M

Z

M

Крен

(градус)

Тангаж

(градус)

Рыскание

(градус)

Животные

Deer

36.84

-122.15

0

0

0

0

Дорожные знаки

Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.

Объект

Нереальный редактор Engine имя

Местоположение

X

M

Y

M

Z

M

Крен

(градус)

Тангаж

(градус)

Рыскание

(градус)

Дорожные знаки

SM_StopSign

-35.2144.190

0

0

95

SM_YellowRoadSign

-38.7518.14-.02

0

0

-170

LargeDoubleArrowSign4

-35.19-4.390

0

0

-90

LargeDoubleArrowSign

-31.01-60.550

0

0

-80

RailroadSign2

-27.06-88.670

0

0

5

RailroadSign

-17.79-89.770

0

0

-170

SM_YieldSign

26.80-165.140

0

0

0

SM_StopSign7

54.84-200.430

0

0

-90

LargeDoubleArrowSign3

47.54-218.000

0

0

-15

SM_StopSign9

70.32-195.660

0

0

0

SM_YellowRoadSign3

82.66-285.75-.02

0

0

15

SM_SpeedLimitSign2

80.89-226.85-.06

0

0

0

LargeDoubleArrowSign5

104.10-212.800

0

0

80

ChevronAlignmentSign

98.45-191.220

0

0

101

ChevronAlignmentSign2

102.05-197.620

0

0

76.5

ChevronAlignmentSign3

103.98-206.060

0

0

85

SM_Large_Exit_Sign

122.45-212.500

0

0

0

SM_Large_Exit_Sign2

101.79-151.660

0

0

180

SM_StopSign3

32.01-163.680

0

0

160

SM_StopSign2

54.98-177.120

0

0

90

SM_StopSign5126.63-58.500

0

0

155

SM_StopSign6125.28-130.730

0

0

-180

SM_StopSign882.01-192.740

0

0

-180

SM_StopSign459.90-161.030

0

0

-25

LargeSingleArrowSign

121.01-148.560

0

0

0

SM_YieldSign2

162.22-109.640

0

0

25

SM_WindingRoadSign

127.11-50.21.01

0

0

50

SchoolBusOnlySign

44.03-51.110

0

0

90

SM_YellowRoadSign5

68.05-47.03.01

0

0

-175

SM_CrossSignal8

74.37-14.110

0

0

-165

SM_CrossSignal7

64.69-22.690

0

0

-150

SM_CrossSignal6

62.51-20.340

0

0

40

SM_CrossSignal5

72.42-12.060

0

0

40

SM_YellowRoadSign2

60.01-2.69-.01

0

0

50

SM_CrossSignal2

28.53-20.580

0

0

-20

SM_CrossSignal

21.19-17.950

0

0

-20

SM_CrossSignal3

17.55-21.530

0

0

-170

SM_CrossSignal4

6.59-27.660

0

0

-145

SM_YieldSign4

4.89-23.420

0

0

-140

SM_YellowRoadSign4

9.23-45.630

0

0

-175

SM_BikeLaneSign

24.13-92.03.15

0

0

0

Светофор

Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m и градусе.

Объект

Нереальный редактор Engine имя

Местоположение

X

M

Y

M

Z

M

Крен

(градус)

Тангаж

(градус)

Рыскание

(градус)

Светофор

SM_TrafficLights

27.40-138.55

.16

0

0

90

SM_TrafficLights2

9.38

-106.90

.16

0

0

-90

SM_TrafficLightsSideOnly3

8.44

-47.95

-.03

0

0

-92.2

SM_TrafficLightsSideOnly4

1.64

-55.10

.16

0

0

-5

SM_TrafficLightsSideOnly5

9.24

-67.70

.16

0

0

85

SM_TrafficLightsSideOnly6

24.50

-67.82

.16

0

0

85

SM_TrafficLights3

27.89

-109.86

.16

0

0

180

SM_HangingTrafficLightSingle

74.43

-69.25

7.37

0

0

0

SM_HangingTrafficLightSingle2

76.13

-69.10

7.34

0

0

0

SM_HangingTrafficLightSingle3

82.58

-60.10

7.57

0

0

-90

SM_HangingTrafficLightSingle4

82.65

-61.48

7.54

0

0

-90

SM_HangingTrafficLightSingle6

73.67

-51.25

7.97

0

0

-180

SM_HangingTrafficLightSingle7

75.07

-51.25

7.95

0

0

-180

SM_HangingTrafficLight

-24.78

-61.49

6.71

0

0

100

SM_RailroadCrossing4

-18.21

-86.63

.01

0

0

8

SM_RailroadCrossing5

-26.73

-90.78

.01

0

0

-172

Система мировой координаты

3D среда визуализации использует систему мировой координаты с осями, которые фиксируются в инерционной системе координат.

ОсьОписание
X

Передайте направление транспортного средства

Крен — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси X

Y

Расширяет справа от транспортного средства, параллельного наземной плоскости

Тангаж — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси Y

Z

Расширяет вверх

Рыскание — вращение, Выполненное левой рукой, вокруг оси Z

Ограничения

  • В Интерфейсе Vehicle Dynamics Blockset™ для Нереального Engine 4 пакета поддержки Проектов эта сцена не доступна для индивидуальной настройки.

    Для получения дополнительной информации, на которых сценах можно настроить, смотрите, Настраивают 3D Сцены для Симуляций Динамики аппарата.

Смотрите также

| | | | | | | |

Темы

Внешние веб-сайты

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте