US City Block

Городской квартал США 3D среда

Описание

Сцена US City Block является 3D средой городского квартала США, который содержит 15 пересечений и 30 светофоров. Сцена представляется с помощью Нереального Engine^® от Epic Games^®.

Симулировать ведущий маневр в этой сцене:

Добавьте блок Simulation 3D Scene Configuration в свою модель Simulink^®.
В этом блоке, установленном параметр Scene source на Default Scenes.
Установите активированный параметр Scene name на US city block.

Размещение сцены

Сцена использует систему мировой координаты, чтобы определить местоположение объектов.

Эта таблица обеспечивает угловые местоположения области сцены в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.

Местоположения	X M	Y M
Сцена — Левый верхний	-1020	-1020
Сцена — Правый нижний	1020	1020
Активная область — Левая нижняя часть	-240.77	151.67

Местоположения

Сцена — Левый верхний

-1020

Сцена — Правый нижний

1020

Активная область — Левая нижняя часть

-240.77

151.67

Рекомендуемое стартовое местоположение
-125.19	1.65	0.04 -0.04 в транспортном средстве система координат Z-down	0	0	0

Пересечения

Сцена городского квартала США имеет 15 пересечений, как обозначено в этой схеме.

Эта таблица обеспечивает перекрестные местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.

Пересечение	Центральное местоположение
Пересечение	X M	Y M	Z M
1	-202.60	-108	.01
2	-112.60	-108	.01
3	-20.38	-108	.01
4	74.58	-108	.01
5	166.40	-108	.01
6	-184.60	0	.01
7	-112.60	0	.01
8	-20.34	0	.01
9	76.40	0	.01
10	166.46	0	.01
11	-184.60	110.50	.01
12	-112.60	110.50	.01
13	-22.60	110.50	.01
14	76.40	110.50	.01
15	166.40	112.50	.01

Барьер

Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.

Объект	Нереальный редактор Engine имя	Местоположение
Объект	Нереальный редактор Engine имя	X	Y	Z	Крен	Тангаж	Рыскание
Барьер	`SM_Barrier`	163.5	-146.95	0	0	0	90°
	`SM_Barrier2`	166.35	-146.95	0	0	0	90°
	`SM_Barrier3`	169.2	-146.95	0	0	0	90°
	`SM_Barrier7`	163.5	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier8`	166.35	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier9`	169.2	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier11`	197.05	109.65	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier13`	197.05	112.5	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier14`	197.05	115.34	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier18`	197.05	-2.9	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier19`	197.05	-0.05	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier20`	197.05	2.8	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier21`	-240.5	107.65	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier22`	197.05	-110.9	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier24`	197.05	5.6	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier27`	197.05	-108.05	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier28`	197.05	-105.25	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier31`	-240.5	110.5	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier32`	-240.5	113.35	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier36`	-240.1	-2.9	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier37`	-240.1	-0.05	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier38`	-240.1	2.8	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier43`	-242.15	110.9	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier44`	-242.15	-108.05	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier45`	-242.15	-105.25	0	0	0	-180°
	`SM_Barrier48`	73.4	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier49`	76.25	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier50`	79.1	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier54`	-25.55	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier55`	-22.7	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier56`	-19.85	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier59`	-115.3	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier60`	-112.45	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier61`	-109.6	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier66`	69.25	-147.35	0	0	0	90°
	`SM_Barrier68`	75.45	-147.5	0.15	0	0	90°
	`SM_Barrier69`	72.45	-147.5	0.15	0	0	90°
	`SM_Barrier70`	-25.55	-146.45	0	0	0	90°
	`SM_Barrier71`	-22.15	-146.45	0	0	0	90°
	`SM_Barrier72`	-18.65	-146.45	0	0	0	90°
	`SM_Barrier75`	-115.3	-147.6	0	0	0	90°
	`SM_Barrier76`	-112.45	-147.6	0	0	0	90°
	`SM_Barrier77`	-109.6	-147.6	0	0	0	90°
	`SM_Barrier84`	-15.45	-146.45	0	0	0	90°
	`SM_Barrier88`	-187.5	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier89`	-184.65	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier90`	-181.8	150.15	0	0	0	90°
	`SM_Barrier94`	-205.6	-147.4	0	0	0	90°
	`SM_Barrier95`	-202.75	-147.4	0	0	0	90°
	`SM_Barrier96`	-199.9	-147.4	0	0	0	90°
	`SM_Barrier101`	44.15	3.05	0	0	0	-50°
	`SM_Barrier102`	39.15	0.55	0	0	0	-90°
	`SM_Barrier103`	41.95	1.3	0	0	0	-50°
	`SM_Barrier104`	36.5	.55	0	0	0	-90°
	`SM_Barrier105`	33.85	.55	0	0	0	-90°
	`SM_Barrier106`	31.2	.55	0	0	0	-90°
	`SM_Barrier107`	28.45	.55	0	0	0	-90°
	`SM_Barrier108`	25.8	.55	0	0	0	-90°
	`SM_Barrier109`	23.15	.55	0	0	0	-90°
	`SM_Barrier110`	20.5	.55	0	0	0	-90°
	`SM_Barrier111`	17.95	.55	0	0	0	-90°
	`SM_Barrier112`	15.3	.55	0	0	0	-90°
	`SM_Barrier113`	12.65	.55	0	0	0	-90°
	`SM_Barrier114`	10.0	.55	0	0	0	-90°
`SM_Barrier115`	7.01	1.38	0	0	0	-125°
`SM_Barrier116`	4.75	3.05	0	0	0	-125°

Светофор

Городская Сцена США содержит 30 светофоров, два на каждом из этих 15 пересечений. Каждое пересечение имеет группу светофора. Если у вас есть Настраивание 3D Сцен для Симуляций Динамики аппарата для настройки сцен, можно управлять синхронизацией светофора.

Эта таблица обеспечивает названия и местоположение светофора в системе мировой координаты. Размерности находятся в m. Только один из светофора в группе может быть зеленым за один раз. Светофор является зеленым в течение 10 с и желтого в течение 3 с. В начале симуляции первый светофор в группе является зеленым (например, SM_TrafficLights1_3 и SM_TrafficLights2_3). Вторые световые сигналы в группе являются красными (например, SM_TrafficLights1_4 и SM_TrafficLights2_4).

Пересечение	Нереальный редактор Engine имя		Местоположение
Пересечение	Группа светофора	Светофор	X	Y	Z	Крен	Тангаж	Рыскание
1	`TrafficLightGroup`	`SM_TrafficLights1_3`	-196.55	-100.65	0	0	0	90°
1	`TrafficLightGroup`	`SM_TrafficLights1_4`	-210.20	-113.40	0	0	0	0
2	`TrafficLightGroup2`	`SM_TrafficLights2_3`	-106.35	98.35	0	0	0	-90°
2	`TrafficLightGroup2`	`SM_TrafficLights2_4`	-120.40	-113.50	0	0	0	0
3	`TrafficLightGroup3`	`SM_TrafficLights3_1`	-13.10	-116.20	0.2	0	0	90°
3	`TrafficLightGroup3`	`SM_TrafficLights3_4`	-30.60	-113.80	0	0	0	0
4	`TrafficLightGroup4`	`SM_TrafficLights4_3`	71.40	-100.30	0	0	0	-100°
4	`TrafficLightGroup4`	`SM_TrafficLights4_4`	64.80	-113.0	0	0	0	0
5	`TrafficLightGroup5`	`SM_TrafficLights5_1`	171.50	-115.70	0	0	0	90°
5	`TrafficLightGroup5`	`SM_TrafficLights5_4`	157.40	-113.50	0	0	0	0
6	`TrafficLightGroup6`	`SM_TrafficLights6_2`	-177.30	5.70	0	0	0	180°
6	`TrafficLightGroup6`	`SM_TrafficLights6_3`	-189.60	7.40	0	0	0	-90°
7	`TrafficLightGroup7`	`SM_TrafficLights7_2`	-105.20	5.50	0	0	0	180°
7	`TrafficLightGroup7`	`SM_TrafficLights7_3`	-117.80	7.70	0.2	0	0	-90°
8	`TrafficLightGroup8`	`SM_TrafficLights8_1`	-13.10	-7.60	0.1	0	0	90°
8	`TrafficLightGroup8`	`SM_TrafficLights8_2`	-10.90	5.60	0	0	0	180°
9	`TrafficLightGroup9`	`SM_TrafficLights9_2`	85.90	7.60	0.2	0	0	180°
9	`TrafficLightGroup9`	`SM_TrafficLights9_3`	70.90	9.20	0	0	0	-90°
10	`TrafficLightGroup10`	`SM_TrafficLights10_1`	172.10	-7.70	0	0	0	90°
10	`TrafficLightGroup10`	`SM_TrafficLights10_2`	173.70	7.50	0	0	0	180°
11	`TrafficLightGroup11`	`SM_TrafficLights11_3`	-189.80	118.45	0	0	0	-90°
11	`TrafficLightGroup11`	`SM_TrafficLights11_4`	-191.05	104.55	0	0	0	0
12	`TrafficLightGroup12`	`SM_TrafficLights12_3`	-117.60	117.60	0	0	0	-90°
12	`TrafficLightGroup12`	`SM_TrafficLights12_4`	-120.50	105.40	0	0	0	0
13	`TrafficLightGroup13`	`SM_TrafficLights13_1`	-12.80	102.50	0	0	0	90°
13	`TrafficLightGroup13`	`SM_TrafficLights13_4`	-30.50	105.30	0	0	0	0
14	`TrafficLightGroup14`	`SM_TrafficLights14_3`	70.90	118.70	0	0	0	-90°
14	`TrafficLightGroup14`	`SM_TrafficLights14_4`	69.30	105.30	0	0	0	0
15	`TrafficLightGroup15`	`SM_TrafficLights15_1`	171.40	105.20	0	0	0	90°
15	`TrafficLightGroup15`	`SM_TrafficLights15_4`	158.40	107.20	0	0	0	0

Маршрут определяет размеры

Сцена содержит три типа дорог.

Дорожный тип 1

Этот рисунок и таблица обеспечивают дорожные размерности маршрута типа 1 в m.

Переменная	Размерность (m)
_lw1	0.65
_lw2	3.85
_lw3	3.85
_lw4	0.65
ml	1.5
s	3.0
mw	0.13
W	9

Дорожный тип 2

Этот рисунок и таблица обеспечивают дорожные размерности маршрута типа 2 в m.

Переменная	Размерность (m)
_lw1	0.73
_lw2	3.77
_lw3	3.77
_lw4	4.5
_lw5	0.73
ml	1.5
s	3.0
mw	0.13
W	13.5

Дорожный тип 3

Этот рисунок и таблица обеспечивают дорожные размерности маршрута типа 3 в m.

Переменная	Размерность (m)
_lw1	0.65
_lw2	3.85
_lw3	3.85
_lw4	3.15
ml	1.5
s	3.0
mw	0.13
W	11.5

Система мировой координаты

3D среда визуализации использует систему мировой координаты с осями, которые фиксируются в инерционной системе координат.

Ось	Описание
X	Передайте направление транспортного средства Крен — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси X
Y	Расширяет справа от транспортного средства, параллельного наземной плоскости Тангаж — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси Y
Z	Расширяет вверх Рыскание — вращение, Выполненное левой рукой, вокруг оси Z

Ось

Описание

Передайте направление транспортного средства

Крен — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси X

Расширяет справа от транспортного средства, параллельного наземной плоскости

Тангаж — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси Y

Расширяет вверх

Рыскание — вращение, Выполненное левой рукой, вокруг оси Z

Советы

Если у вас есть Интерфейс Vehicle Dynamics Blockset™ для Нереального Engine 4 пакета поддержки Проектов, то можно изменить эту сцену. В Нереальном файле проекта Engine, который идет с пакетом поддержки, эту сцену называют USCityBlock.
Для получения дополнительной информации о настройке сцен смотрите, Настраивают 3D Сцены для Симуляций Динамики аппарата.

Документация

US City Block

Описание

Размещение сцены

Рекомендуемое стартовое местоположение

Пересечения

Барьер

Светофор

Маршрут определяет размеры

Система мировой координаты

Советы

Смотрите также

Темы

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка