Конъюгат кватерниона

Вычислить конъюгат кватерниона

Библиотека:
Аэрокосмический блок/Утилиты/Математические операции

Описание

Блок конъюгата кватерниона вычисляет конъюгат для данного кватерниона. В аэрокосмической Blockset™ используются кватернионы, определенные с помощью соглашения scalar-first. Дополнительные сведения о кватернионных формах см. в разделе Алгоритмы

Порты

Вход

развернуть все

`q` - Входной кватернион
кватернион | вектор кватернионов

Кватернионы в форме [q0, r0,..., q1, r1,_..., q2, r2,.._., q3, r3,_...]_, указанные как кватернион или вектор.

Типы данных: double | bus

Продукция

развернуть все

`q'` - кватернионный конъюгат
кватернионный конъюгат | вектор кватернионных конъюгатов

Кватернион сопряжён в виде [q0 ′, _r0 ′,..., q1 ′, _r1 ′,..., q2 ′, _r2 ′,..., q3 ′, _r3 ′,...], возвращённых как кватернион или вектор.

Типы данных: double | bus

Алгоритмы

Кватернион имеет форму

$q =_{} q0_{+}_{iq1} +_{}$ jq2 + kq3.

Кватернионный конъюгат имеет форму

$^{}_{}_{}_{}_{q′=q0−iq1−jq2−kq3} .$

Ссылки

[1] Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис. Управление и моделирование летательных аппаратов, второе издание. Хобокен, Нью-Джерси: Wiley-Interscience.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Представлен до R2006a

Документация по аэрокосмическим блокам

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация