Деление кватерниона на другой кватернион
Аэрокосмический блок/Утилиты/Математические операции

Блок деления кватерниона делит данный кватернион на другой. В аэрокосмической Blockset™ используются кватернионы, определенные с помощью соглашения scalar-first. Выход - это результирующий кватернион из деления или вектор результирующих кватернионов из деления. Используемые формы кватерниона см. в разделе Алгоритмы.
Кватернионы имеют вид
jq2 + kq3
и
jr2 + kr3.
Полученный кватернион из деления имеет вид
jt2 + kt3,
где
[1] Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис. Управление и моделирование летательных аппаратов, второе издание. Хобокен, Нью-Джерси: Wiley-Interscience.
Конъюгат кватерниона | Обратная кватернионная | Модуль кватерниона | Умножение кватерниона | Норма кватерниона | Нормализовать кватернион | Вращение кватерниона