Нормализовать кватернион

Библиотека:
Аэрокосмический блок/Утилиты/Математические операции

Описание

Блок нормализации кватерниона вычисляет нормализованный кватернион для данного кватерниона. В аэрокосмической Blockset™ используются кватернионы, определенные с помощью соглашения scalar-first. Уравнения, используемые для кватерниона и нормализованного кватерниона, см. в разделе Алгоритмы.

Порты

Вход

развернуть все

`q` - Кватернион
кватернион | вектор кватернионов

Кватернионы в виде [q 0, r 0,.._., q 1, r 1, ..., q 2, r 2,_..., q ₃, r 3 ,...], _{указанный} как кватернион или вектор кватернионов.

Типы данных: double

Продукция

развернуть все

`normal(q)` - Нормализованный кватернион
нормализованный кватернион | вектор нормализованных кватернионов

Нормализованный кватернион или вектор нормализованных кватернионов.

Типы данных: double

Примеры модели

Оценка кватерниона по измеренным ставкам

Как оценить кватернион и смоделировать уравнения следующими способами:

Открыть модель

Алгоритмы

Кватернион имеет форму

$q =_{} q0_{+}_{iq1} +_{}$ jq2 + kq3.

Нормализованный кватернион имеет вид

$нормальный (q) \frac{_{=} {q0}_{} +_{} iq1 +_{}}{\sqrt{_{}^{jq2} +_{}^{}_{}^{} kq3q02_{+}^{}}}$ q12 + q22 + q32.

Ссылки

[1] Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис. Управление и моделирование летательных аппаратов, второе издание. Хобокен, Нью-Джерси: Wiley-Interscience.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Представлен до R2006a

Документация по аэрокосмическим блокам

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация