Преобразования осей
Координата преобразований осей, таких как углы Эйлера к кватернионам и углы Эйлера-Родригеса к кватернионам
Функции преобразования осей поддерживают преобразования, например, между:
Матрицы косинусов направления и кватернионы
Углы поворота и кватернионы
Координаты инерциального центра Земли (ECI) и координаты азимута или геодезической широты, долготы, высоты (LLA)
Плоские позиции Земли от геодезической широты, долготы и высоты
Функции
развернуть все
Углы поворота
angle2dcm | Преобразование углов поворота в косинусную матрицу направления |
angle2quat | Преобразование углов поворота в кватернион |
angle2rod | Преобразование углов поворота в вектор Эйлера-Родригеса |
rod2angle | Преобразование вектора Эйлера - Родригеса в углы поворота |
quat2angle | Преобразование кватерниона в углы поворота |
Матрица косинусов направления
angle2dcm | Преобразование углов поворота в косинусную матрицу направления |
dcm2alphabeta | Преобразование косинусной матрицы направления в угол атаки и угол бокового выступа |
dcm2angle | Создание углов поворота из матрицы направления косинуса |
dcm2latlon | Преобразование косинусной матрицы направления в геодезическую широту и долготу |
dcm2quat | Преобразование косинусной матрицы направления в кватернион |
dcm2rod | Преобразование косинусной матрицы направления в вектор Эйлера-Родригеса |
dcmbody2wind | Преобразование угла атаки и угла бокового выступа в косинусную матрицу направления |
dcmecef2ned | Преобразование геодезической широты и долготы в косинусную матрицу направления |
dcmeci2ecef | Преобразование инерциальных координат с центром Земли (ECI) в фиксированные координаты с центром Земли (ECEF) |
quat2dcm | Преобразование кватерниона в косинусную матрицу направления |
rod2dcm | Преобразование вектора Эйлера - Родригеса в косинусную матрицу направления |
Геодезическая широта, долгота и высота над уровнем моря
ecef2lla | Преобразование координат Earth-centered Earth-fixed (ECEF) в геодезические координаты |
eci2lla | Преобразование инерциальных координат в центре Земли (ECI) в геодезические координаты широты, долготы, высоты (LLA) |
flat2lla | Преобразовать из плоского положения Земли в массив геодезических координат |
lla2ecef | Преобразование геодезических координат в фиксированные координаты Земли (ECEF) |
lla2eci | Преобразование координат геодезической широты, долготы, высоты (LLA) в координаты инерциального центра Земли (ECI) |
lla2flat | Перевести из геодезической широты, долготы и высоты в плоское положение Земли |
Геоцентрическая широта и геодезическая широта
geoc2geod | Преобразовать геоцентрическую широту в геодезическую широту |
geod2geoc | Преобразовать геодезическую широту в геоцентрическую широту |
Кватернионы и углы поворота
angle2quat | Преобразование углов поворота в кватернион |
dcm2quat | Преобразование косинусной матрицы направления в кватернион |
quat2angle | Преобразование кватерниона в углы поворота |
quat2dcm | Преобразование кватерниона в косинусную матрицу направления |
quat2rod | Преобразовать кватернион в вектор Эйлера-Родригеса |
rod2quat | Преобразовать вектор Эйлера-Родригеса в кватернион |
Инерционный центр Земли (ECI) к локальному азимуту
eci2aer | Преобразование инерциальных координат по центру Земли (ECI) в координаты азимута, отметки, наклонного диапазона (AER) |
Векторы Родригеса
angle2rod | Преобразование углов поворота в вектор Эйлера-Родригеса |
dcm2rod | Преобразование косинусной матрицы направления в вектор Эйлера-Родригеса |
quat2rod | Преобразовать кватернион в вектор Эйлера-Родригеса |
rod2angle | Преобразование вектора Эйлера - Родригеса в углы поворота |
rod2dcm | Преобразование вектора Эйлера - Родригеса в косинусную матрицу направления |
rod2quat | Преобразовать вектор Эйлера-Родригеса в кватернион |
