Выбор инструмента проектирования контроллера МТС

Программное обеспечение системы управления Toolbox™ предоставляет несколько инструментов для проектирования ПИД-контроллеров для установок, представленных моделями LTI.

В следующей таблице приведены сводные сведения об этих инструментах и о том, когда их использовать. Сведения о настройке PID-контроллеров в моделях Simulink ® см. в разделе Настройка PID-контроллеров на основе моделей (Simulink Control Design).

Инструмент	Когда использовать	Начало работы
Приложение тюнера PID	Автоматическая интерактивная настройка PID-контроллера SISO в прямом тракте одноконтурной конфигурации управления с единичной обратной связью. Автоматическая, интерактивная настройка диспетчера PID с 2 финансовыми департаментами в петле конфигурация этой иллюстрации: Интерактивная подгонка модели установки на основе измеренных данных ответа SISO и автоматическая настройка PID-контроллера для результирующей модели (требуется программное обеспечение System Identification Toolbox™).	Настройка PID-контроллера в пользу отслеживания ссылок или отклонения нарушений (PID-тюнер)
Настройка PID командной строки с использованием `pidtune`	Программная настройка контроллеров 1-DOF и 2-DOF PID в одноконтурной конфигурации. Разработка контроллеров для нескольких моделей одновременно.	Настройка контроллера PID в пользу отслеживания ссылок или отклонения нарушений (командная строка)
Настройка контроллера PID Задача «Интерактивный редактор»	Интерактивная настройка контроллеров 1-DOF и 2-DOF PID и автоматическое создание кода в живом сценарии.	Проектирование контроллера МТС в интерактивном редакторе
Конструктор системы управления приложение	Настройка PID-контроллеров в любой другой конфигурации шлейфа, такой как каскады и другие многолучевые конфигурации	Начало работы с конструктором системы управления

См. также

Связанные темы

Документация по панели инструментов системы управления

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация