Система управления Toolbox™ обеспечивает несколько подходов к настройке систем управления. Используйте следующую таблицу, чтобы определить, какой подход лучше всего поддерживает то, что вы хотите сделать.
| Настройка PID | Классический дизайн управления | Многолучевая многообъективная настройка | |
|---|---|---|---|
| Архитектура |
Петли МТС с единичной обратной связью (1-DOF и 2-DOF) | Системы управления с контроллерами SISO в общих одно- или многолучевых конфигурациях (см. Архитектуры управления с обратной связью) | Любая архитектура, включая любое количество циклов обратной связи SISO или MIMO |
| Подход к проектированию системы управления | Автоматическая настройка преимуществ PID для балансировки производительности и надежности |
| Автоматическая настройка параметров контроллера в соответствии с заданными требованиями к конструкции, такими как отслеживание уставок, пределы устойчивости, отклонение возмущений и формирование контура (см. Цели настройки) |
| Анализ рабочих характеристик системы управления |
Временные и частотные характеристики для эталонного отслеживания и отклонения возмущений | Любая комбинация системных ответов | Любая комбинация системных ответов |
| Интерфейс |
| Графическая настройка с помощью конструктора систем управления |
|