Разложение обобщенной модели LTI
[H,B,S] = getLFTModel(M)
[H,B,S] = getLFTModel(M)H, B, и S которые составляют обобщенную матрицу или обобщенную модель LTI
M. Модель M разлагается на H, B, и S. Эти компоненты связаны с M как показано на следующей иллюстрации.
Массив ячеек B содержит блоки проектирования элементов управления M. Компонент H - числовая матрица, ss модель, или frd модель, которая описывает фиксированную часть M и взаимосвязи между блоками B. Матрица S
= blkdiag(S1,...,Sk) содержит численные смещения, которые гарантируют, что взаимосвязь хорошо определена, когда текущее (номинальное) значение M является конечным.
Можно рекомбинировать H, B, и S в M использование lft, следующим образом:
M = lft(H,blkdiag(B{:})-S);
|
Матрица, |
|
Массив ячеек управляющих блоков проектирования (например, |
|
Матрица значений смещения. Программа может ввести смещения при построении обобщенной модели, чтобы обеспечить |
getLFTModel предоставляет доступ к внутреннему представлению обобщенных моделей LTI и обобщенных матриц. Дополнительные сведения об этом представлении см. в разделе Внутренняя структура обобщенных моделей.