exponenta event banner

Анализ стабильности

Поля усиления и фазы, положения полюсов и нулей

Стабильность является стандартным требованием для систем управления во избежание потери контроля и повреждения оборудования. Для систем линейной обратной связи стабильность может быть оценена путем просмотра полюсов функции передачи с замкнутым контуром.

Коэффициенты усиления и фазы измеряют, насколько усиление или изменение фазы на частоте пересечения коэффициентов усиления вызовут потерю стабильности. Вместе эти две величины дают оценку запаса прочности для стабильности по замкнутому контуру. Чем меньше пределы стабильности, тем хрупче стабильность.

Функции

развернуть все

poleПолюса динамической системы
zeroНули и усиление динамической системы SISO
dampСобственная частота и коэффициент демпфирования
dsortСортировка дискретно-временных полюсов по величине
esortСортировка полюсов непрерывного времени по действительной части
tzeroИнвариантные нули линейной системы
pzmapПолюсно-нулевой график динамической системы
iopzmapПечать карты полюсов и нулей для пар ввода-вывода модели
allmarginЗапас усиления, запас фазы, запас задержки и переходные частоты
marginЗапас усиления, запас фазы и переходные частоты

Характерные примеры