vision.labeler.loading.CustomImageSource класс

Пакет: vision.labeler.loading
Суперклассы: vision.labeler.loading.MultiSignalSource

Загрузка сигналов из пользовательских источников изображений в приложение Ground Truth Labeler

Описание

vision.labeler.loading.CustomImageSource создает интерфейс для загрузки сигналов из пользовательских источников данных изображения в приложение Ground Truth Labeler. в диалоговом окне Add/Remove Signal приложения, если для параметра Source Type установлено значение Custom Image, этот класс управляет параметрами в этом диалоговом окне.

Чтобы открыть это диалоговое окно, в приложении выберите Импорт > Добавить сигналы.

vision.labeler.loading.CustomImageSource класс является handle класс.

Создание

При экспорте меток из сеанса приложения Ground Truth Labeler, содержащего пользовательские источники изображений, экспортируется groundTruthMultisignal объект хранит экземпляры этого класса в своем DataSource собственность.

Создание CustomImageSource программно, например, при программном создании groundTruthMultisignal объект, используйте vision.labeler.loading.CustomImageSource функция (описана здесь).

Синтаксис

customImgSource = vision.labeler.loading.CustomImageSource

Описание

пример

customImgSource = vision.labeler.loading.CustomImageSource создает CustomImageSource объект для загрузки сигналов из пользовательских источников данных изображения. Чтобы указать источник данных и параметры, необходимые для загрузки источника, используйте loadSource способ.

Свойства

развернуть все

`Name` - Имя типа источника
`"Custom Image"` (по умолчанию) | строковый скаляр

Имя типа источника, загружаемого этим классом, указанное как строковый скаляр.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`Constant`	`true`
`NonCopyable`	`true`

`Description` - Описание функциональных возможностей класса
`"A custom image source reader"` (по умолчанию) | строковый скаляр

Описание функциональных возможностей этого класса, указанное как строковый скаляр.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`Constant`	`true`
`NonCopyable`	`true`

`SourceName` - Наименование источника данных
`[]` (по умолчанию) | строковый скаляр

Имя источника данных, указанное как строковый скаляр. Как правило, SourceName - имя файла, из которого загружается сигнал.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SourceParams` - Параметры для загрузки пользовательского сигнала изображения из источника данных
`[]` (по умолчанию) | структура

Параметры для загрузки пользовательского сигнала изображения из источника данных, заданного как структура.

В этой таблице описываются обязательные и необязательные поля SourceParams структура.

Область Описание Обязательно или необязательно

Область	Описание	Обязательно или необязательно
`FunctionHandle`	Пользовательская функция чтения для чтения изображений из источника данных, заданная как дескриптор функции. В диалоговом окне «Добавление и удаление сигнала» приложения укажите этот дескриптор функции в параметре «Пользовательская функция чтения». Дополнительные сведения о создании пользовательской функции чтения см. в разделе Использование пользовательского средства чтения источников изображений для маркировки.	Необходимый
`Timestamps`	Временные метки для пользовательского сигнала изображения, заданного как массив ячеек, содержащий один `duration` вектор временных меток. (Для источников данных, которые содержат несколько сигналов, `Timestamps` массив ячеек содержит один `duration` вектор на сигнал с метками времени, загруженными из рабочей области MATLAB ®.) В диалоговом окне «Добавление и удаление сигнала» приложения при нажатии кнопки «Импорт из рабочей области» для чтения меток времени из переменной в рабочей области MATLAB нажмите кнопку `SourceParams` свойство сохраняет эти временные метки в `Timestamps` поле.	Необходимый

FunctionHandle

Пользовательская функция чтения для чтения изображений из источника данных, заданная как дескриптор функции. В диалоговом окне «Добавление и удаление сигнала» приложения укажите этот дескриптор функции в параметре «Пользовательская функция чтения». Дополнительные сведения о создании пользовательской функции чтения см. в разделе Использование пользовательского средства чтения источников изображений для маркировки.

Необходимый

Timestamps

Временные метки для пользовательского сигнала изображения, заданного как массив ячеек, содержащий один duration вектор временных меток. (Для источников данных, которые содержат несколько сигналов, Timestamps массив ячеек содержит один duration вектор на сигнал с метками времени, загруженными из рабочей области MATLAB ®.)

В диалоговом окне «Добавление и удаление сигнала» приложения при нажатии кнопки «Импорт из рабочей области» для чтения меток времени из переменной в рабочей области MATLAB нажмите кнопку SourceParams свойство сохраняет эти временные метки в Timestamps поле.

Необходимый

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SignalName` - Наименования сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | строковый вектор

Имена сигналов, которые могут быть загружены из источника данных, указанные как строковый вектор.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SignalType` - Типы сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | вектор `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

Типы сигналов, которые могут быть загружены из источника данных, указанного как вектор vision.labeler.loading.SignalType перечисления. Каждый сигнал, указанный в SignalName свойство имеет тип в соответствующей позиции SignalType.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`Timestamp` - Временные метки сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | массив ячеек `duration` векторы

Временные метки сигналов, которые могут быть загружены из источника данных, указанного как массив ячеек duration векторы. Каждый сигнал, указанный в SignalName свойство имеет метки времени в соответствующей позиции Timestamp.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`NumSignals` - Количество сигналов в источнике данных
`0` (по умолчанию) | целое число

Число сигналов, которые могут быть считаны из источника данных, указанное как неотрицательное целое число. NumSignals равно количеству сигналов в SignalName собственность.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`
`Dependent`	`true`
`NonCopyable`	`true`

Методы

развернуть все

Общедоступные методы

customizeLoadPanel

customizeLoadPanel(sourceObj,panel)

Настройте панель загрузки для объекта источника данных. В диалоговом окне загрузки приложения этот метод вызывается при выборе типа источника данных из списка Тип источника.

getLoadPanelData

[sourceName,sourceParams] = getLoadPanelData(sourceObj)

Получите данные, необходимые для загрузки объекта источника данных, выбранного в данный момент на панели загрузки. В диалоговом окне загрузки приложения этот метод вызывается при добавлении источника. Метод возвращает эти выходные данные.

sourceName - строка, фиксирующая имя объекта источника данных.
sourceParams - структура с полями, содержащими параметры, необходимые для загрузки объекта источника данных.

Оба этих выхода передаются в loadSource способ.

loadSource

loadSource(sourceObj,sourceName,sourceParams)

Загрузка объекта источника данных в приложение. В диалоговом окне загрузки приложения этот метод вызывается после добавления источника и getLoadPanelData метод успешно выполняется. Этот метод также вызывается при загрузке объекта источника данных в рабочую область MATLAB. При загрузке объекта источника данных MATLAB ожидает, что источник имеет имя sourceName и параметры sourceParams которые необходимы для загрузки этого источника и считывания данных из него.

readFrame

frame  = readFrame(sourceObj,signalName,tsIndex)

Считывание кадра данных из сигнала, содержащегося в объекте источника данных с указанным индексом временной метки. Индекс должен находиться в пределах длины временных меток для этого сигнала.

loadPanelChecker

loadPanelChecker

Выберите панель загрузки для диалогового окна загрузки приложения. Этот метод открывает диалоговое окно, аналогичное диалоговому окну загрузки, которое открывается в меню Открыть на панели инструментов приложения. Используйте этот метод для предварительного просмотра customizeLoadPanel заполняет панель загрузки для выбранного объекта источника данных.

Static true

Примеры

свернуть все

Создать пользовательский источник изображения

Открыть сценарий в реальном времени

Укажите путь к папке, содержащей последовательность изображений дорог.

imageFolder = fullfile(toolboxdir('driving'),'drivingdata','roadSequence');

Храните изображения в хранилище данных изображений. Приложение Ground Truth Labeler и groundTruthMultisignal объекты изначально не поддерживают хранилища данных изображения, поэтому они считаются пользовательским источником данных изображения.

imds = imageDatastore(imageFolder);

Напишите функцию считывателя, readerFcn, для чтения изображений из хранилища данных. Первый входной аргумент для функции считывателя, sourceName, не используется. Второй входной аргумент, currentTimestamp, преобразуется из duration скаляр для индекса на основе 1. Этот формат совместим с чтением изображений из хранилища данных.

readerFcn = @(~,idx)readimage(imds,seconds(idx));

Создайте пользовательский источник изображения. Загрузите имя источника, функцию чтения и первые пять временных меток хранилища данных в CustomImageSource объект.

sourceName = imageFolder;
sourceParams = struct();
sourceParams.FunctionHandle = readerFcn;
sourceParams.Timestamps = seconds(1:5);
customImgSource = vision.labeler.loading.CustomImageSource;
loadSource(customImgSource,sourceName,sourceParams)

Прочтите первый кадр в последовательности. Отображение кадра.

signalName = customImgSource.SignalName;
I = readFrame(customImgSource,signalName,1);
figure
imshow(I)

Figure contains an axes. The axes contains an object of type image.

Совет

Этот класс можно использовать в качестве отправной точки для создания пользовательского класса загрузки источника данных. Чтобы просмотреть исходный код для этого класса, используйте следующую команду:
```
edit vision.labeler.loading.CustomImageSource
```

См. также

Приложения

Маркировщик истины

Классы

vision.labeler.loading.ImageSequenceSource | vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource | vision.labeler.loading.RosbagSource | vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource | vision.labeler.loading.VideoSource

Темы

Представлен в R2020a

Документация

vision.labeler.loading.CustomImageSource класс

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Свойства

`Name` - Имя типа источника
`"Custom Image"` (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

`Description` - Описание функциональных возможностей класса
`"A custom image source reader"` (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

`SourceName` - Наименование источника данных
`[]` (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

`SourceParams` - Параметры для загрузки пользовательского сигнала изображения из источника данных
`[]` (по умолчанию) | структура

Атрибуты:

`SignalName` - Наименования сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | строковый вектор

Атрибуты:

`SignalType` - Типы сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | вектор `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

Атрибуты:

`Timestamp` - Временные метки сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | массив ячеек `duration` векторы

Атрибуты:

`NumSignals` - Количество сигналов в источнике данных
`0` (по умолчанию) | целое число

Атрибуты:

Методы

Общедоступные методы

Примеры

Создать пользовательский источник изображения

Совет

См. также

Приложения

Классы

Темы

Документация по автоматизированному инструментарию вождения

Поддержка

Документация

vision.labeler.loading.CustomImageSource класс

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Свойства

Name - Имя типа источника "Custom Image" (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

Description - Описание функциональных возможностей класса "A custom image source reader" (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

SourceName - Наименование источника данных [] (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

SourceParams - Параметры для загрузки пользовательского сигнала изображения из источника данных [] (по умолчанию) | структура

Атрибуты:

SignalName - Наименования сигналов в источнике данных [] (по умолчанию) | строковый вектор

Атрибуты:

SignalType - Типы сигналов в источнике данных [] (по умолчанию) | вектор vision.labeler.loading.SignalType перечисления

Атрибуты:

Timestamp - Временные метки сигналов в источнике данных [] (по умолчанию) | массив ячеек duration векторы

Атрибуты:

NumSignals - Количество сигналов в источнике данных 0 (по умолчанию) | целое число

Атрибуты:

Методы

Общедоступные методы

Примеры

Создать пользовательский источник изображения

Совет

См. также

Приложения

Классы

Темы

Документация по автоматизированному инструментарию вождения

Поддержка

`Name` - Имя типа источника
`"Custom Image"` (по умолчанию) | строковый скаляр

`Description` - Описание функциональных возможностей класса
`"A custom image source reader"` (по умолчанию) | строковый скаляр

`SourceName` - Наименование источника данных
`[]` (по умолчанию) | строковый скаляр

`SourceParams` - Параметры для загрузки пользовательского сигнала изображения из источника данных
`[]` (по умолчанию) | структура

`SignalName` - Наименования сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | строковый вектор

`SignalType` - Типы сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | вектор `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

`Timestamp` - Временные метки сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | массив ячеек `duration` векторы

`NumSignals` - Количество сигналов в источнике данных
`0` (по умолчанию) | целое число