Изменение единиц времени динамической системы
sys_new = chgTimeUnit(sys,newtimeunits)
sys_new = chgTimeUnit(sys,newtimeunits)sys кому newtimeunits. Характеристики временной и частотной областей sys и sys_new совпадение.
| |
|
Новые единицы времени, указанные как одно из следующих значений:
По умолчанию: |
|
Динамическая модель системы того же типа, что и Если |
Создайте модель передаточной функции.
num = [4 2]; den = [1 3 10]; sys = tf(num,den);
По умолчанию единица времени sys является 'seconds'. Создайте новую модель с единицами времени, измененными на минуты.
sys1 = chgTimeUnit(sys,'minutes');Эта команда устанавливает TimeUnit имущество sys1 кому 'minutes', без изменения динамики. Чтобы подтвердить неизменность динамики, сравните ответы на шаг sys и sys1.
stepplot(sys,'r',sys1,'y--'); legend('sys','sys1');
Ответы на шаги одинаковы.
При изменении TimeUnit свойство системы вместо использования chgTimeUnit, динамика системы действительно меняется. Чтобы увидеть это, измените TimeUnit свойство копии sys и сравнивают отклик шага с исходной системой.
sys2 = sys; sys2.TimeUnit = 'minutes'; stepplot(sys,'r',sys2,'gx'); legend('sys','sys2');
Пошаговые ответы sys и sys2 не совпадают. Например, исходное время подъема 0,04 секунд изменяется на 0,04 минут.
Использовать chgTimeUnit изменение единиц времени без изменения поведения системы.
chgFreqUnit | idpoly | idproc | idss | idtf | frd (Панель инструментов системы управления) | pid(Панель инструментов системы управления) | ss(Панель инструментов системы управления) | tf(Панель инструментов системы управления) | zpk(Панель инструментов системы управления)