Для модели с Ny (Ny > 1) выходы и Nu входов, многочлены A, B, C, D и F указаны как матрицы ячеек векторов строк. Каждая запись в массиве ячеек содержит коэффициенты конкретного многочлена, который соотносит входные, выходные и шумовые значения. Порядки - это матрицы целых чисел, используемые в качестве входных аргументов для команд оценки.
| Полиномиал | Измерение | Отношение описано | Заказы |
|---|---|---|---|
A | Массив векторов строк Ny-by-Ny | A{i,j} содержит коэффициенты соотношения между выходом yi и выходом yj | na: Матрица Ny-by-Ny, так что каждая запись содержит степень соответствующего многочлена A. |
B | Массив векторов строк Ny-by-Nu | B{i,j} содержат коэффициенты отношений между выходом yi и входом uj |
|
C,D | Ny-by-1 массив векторов строк | C{i} и D{i} содержат коэффициенты отношений между выходным yi и шумом ei |
|
F | Массив векторов строк Ny-by-Nu | F{i,j} содержит коэффициенты отношений между выходом yi и входом uj | nf: Матрица Ny-by-Nu, так что каждая запись содержит степень соответствующего полинома F. |
Дополнительные сведения см. в разделе idpoly.
Например, рассмотрим набор уравнений ARMAX для 2 выходной, 1 входной модели:
0,02 e2 (t-2)
y1 и y2 представляют два выхода, а u - входную переменную. e1 и e2 представляют возмущения белого шума на выходах, y1 и y2 соответственно. Для представления этих уравнений в виде полинома формы ARMAX idpoly, сконфигурируйте многочлены A, B и C следующим образом:
A = cell(2,2);
A{1,1} = [1 0.5];
A{1,2} = [0 0.9 0.1];
A{2,1} = [0];
A{2,2} = [1 0.05 0.3];
B = cell(2,1);
B{1,1} = [1 5 2];
B{2,1} = [0 0 10];
C = cell(2,1);
C{1} = [1 0.01];
C{2} = [1 0.1 0.02];
model = idpoly(A,B,C)model =
Discrete-time ARMAX model:
Model for output number 1: A(z)y_1(t) = - A_i(z)y_i(t) + B(z)u(t) + C(z)e_1(t)
A(z) = 1 + 0.5 z^-1
A_2(z) = 0.9 z^-1 + 0.1 z^-2
B(z) = 1 + 5 z^-1 + 2 z^-2
C(z) = 1 + 0.01 z^-1
Model for output number 2: A(z)y_2(t) = B(z)u(t) + C(z)e_2(t)
A(z) = 1 + 0.05 z^-1 + 0.3 z^-2
B(z) = 10 z^-2
C(z) = 1 + 0.1 z^-1 + 0.02 z^-2
Sample time: unspecified
Parameterization:
Polynomial orders: na=[1 2;0 2] nb=[3;1] nc=[1;2]
nk=[0;2]
Number of free coefficients: 12
Use "polydata", "getpvec", "getcov" for parameters and their uncertainties.
Status:
Created by direct construction or transformation. Not estimated.
model - дискретная модель ARMAX с неопределенным временем выборки. При оценке таких моделей необходимо указать порядки этих многочленов в качестве входных аргументов.
В приложении Идентификация системы можно ввести матрицы непосредственно в поле Заказы.
В командной строке определите переменные, хранящие матрицы порядка модели, и укажите эти переменные в команде model-estimation.
Совет
Чтобы упростить ввод заказов больших матриц в приложении System Identification, определите переменную NN=[NA NB NK] в командной строке. Эту переменную можно указать в поле Заказы.
ar | armax | arx | bj | idpoly | oe | polyest