Преобразование парка

Осуществить преобразование αβ в dq

Библиотека:
Блок управления двигателем/элементы управления/математические преобразования

Описание

Блок Park Transform вычисляет преобразование Park двухфазных ортогональных компонентов в стационарном αβ опорном кадре.

Блок принимает следующие входные данные:

Компоненты осей α-β в стационарной системе отсчета.
Синусоидальные и косинусные значения соответствующих углов преобразования.

Он выводит ортогональную прямую и квадратурную осевые компоненты во вращающемся опорном кадре dq. Можно настроить блок для выравнивания оси d- или q с осью α в момент времени t = 0.

На чертежах показаны компоненты α-β осей в αβ-системе координат и вращающейся dq-системе координат, когда:

Ось d выравнивается по оси α.
Ось q выравнивается с осью α.
В обоих случаях угол
- λ - угол между α- и d-осями для выравнивания d-оси или угол между α- и q-осями для выравнивания q-оси. Он указывает угловое положение вращающейся опорной рамки dq относительно α-оси.
- λ - скорость вращения опорного кадра d-q.
- t - время в секундах от начальной выставки.

На рисунках показана временная характеристика отдельных компонентов опорных кадров αβ и dq, когда:

Ось d выравнивается по оси α.
Ось q выравнивается с осью α.

Уравнения

Следующие уравнения описывают, как блок реализует преобразование Park.

Когда ось d выравнивается с осью α.
$[\begin{matrix} _{} \\ _{fdfq} \end{matrix}] = \begin{matrix} [ \\ cosü sinü - \end{matrix} \begin{matrix} {sinü cosstart}_{]} \\ _{[} \end{matrix}$ fαfβ]
Когда ось q выравнивается с осью α.
$[\begin{matrix} _{} \\ _{fdfq} \end{matrix}] = \begin{matrix} [ & sin \end{matrix} \begin{matrix} _{} \\ _{} \end{matrix}$

где:

$_{fα}$ и $_{fβ}$ - двухфазные ортогональные компоненты в стационарной αβ-системе отсчета.
$_{fd}$ и $_{fq}$ являются прямыми и квадратурными ортогональными компонентами в вращающейся опорной системе dq.

Порты