Чтобы вручную настроить подсистему контроллера скорости, добавьте ввод шага (в диапазоне 0.2 кому 0.5 PU) на вход Speed_ref_PU в подсистеме контроллера скорости. Проконтролируйте отклик на шаг скорости и настройте параметры подсистемы контроллера скорости. На этом рисунке показана ступенчатая реакция контроллера скорости.
Предыдущая процедура обеспечивает подход к реализации управления скоростью для двигателя PMSM при моделировании. Выполните моделирование и проанализируйте производительность контроллера.
Код C можно создать из этого алгоритма управления с помощью встроенного кодера ®. Этот код и драйверы оборудования можно развернуть на целевом оборудовании.