Запланированная модель прогнозирующего управления переключается между заранее определенным набором контроллеров MPC скоординированным образом для управления нелинейной установкой в широком диапазоне рабочих условий. Используйте этот подход, если одна модель прогнозирования не может обеспечить достаточную производительность контроллера. Чтобы реализовать MPC с запланированным усилением, сначала спроектируйте контроллер прогнозирования модели для каждой рабочей точки, а затем создайте сигнал планирования, который переключает контроллеры во время выполнения. Чтобы сократить вычислительные усилия в режиме онлайн, в Simulink ® можно также внедрить явный MPC с запланированным коэффициентом усиления. Дополнительные сведения см. в разделе MPC с планированием усиления.
mpcmoveMultiple | Вычислить действие управления MPC с планированием усиления в один момент времени |
mpcmoveopt | Набор опций для mpcmove функция |
mpcstate | Состояние контроллера MPC |
| Несколько контроллеров MPC | Моделирование переключения между несколькими неявными контроллерами MPC |
| Несколько явных контроллеров MPC | Несколько явных контроллеров MPC |
Управление нелинейной установкой в широком диапазоне рабочих условий путем согласованного переключения между заранее определенным набором контроллеров MPC.
Планирование контроллеров в нескольких рабочих точках
Управление нелинейной системой путем проектирования нескольких контроллеров MPC для различных условий эксплуатации установки.
Плановый контроль ПДК нелинейного химического реактора
Управление нелинейным химическим реактором с использованием прогнозирующего контроллера модели усиления при переходе реактора из одного рабочего состояния в другое.
Неявное и явное управление MPC системой с массовым пружинным усилением
Реализация запланированного по коэффициенту усиления управления MPC нелинейной установки с использованием блоков Multiple MPC Controllers и Multiple Explicit MPC Controllers.
Управление ПДК с запланированным усилением перевернутого маятника на тележке
Управление перевернутым маятником в неустойчивом равновесном положении с помощью прогнозирующего контроллера модели с запланированным коэффициентом усиления.