Вы можете использовать модель прогнозирующего управления (MPC) в автоматических приложениях вождения для повышения быстродействия транспортного средства при сохранении комфорта и безопасности пассажиров. MPC имеет несколько функций, которые полезны для автоматизированного вождения, таких как прогнозирование поведения транспортного средства в ближайшем будущем и явное обращение с ограничениями во время оптимизации. Дополнительные сведения см. в разделе Автоматизированное вождение с использованием управления прогнозом модели.
| Адаптивная система круиз-контроля | Моделирование адаптивного круиз-контроля с помощью контроллера прогнозирования модели |
| Вспомогательная система поддержания полосы движения | Моделирование помощи по поддержанию полосы движения с использованием адаптивного прогнозирующего контроллера модели |
| Система управления путем следования | Моделирование управления по пути с использованием адаптивного прогнозирующего контроллера модели |
| Нелинейный контроллер MPC | Моделирование прогнозирующих контроллеров нелинейной модели |
Автоматизированное вождение с использованием модели прогнозирующего управления
Вы можете проектировать и моделировать автоматизированные системы вождения с помощью контроллеров MPC.
Адаптивная система круиз-контроля с использованием модели предиктивного контроля
Разработать контроллер MPC, отслеживающий заданную скорость и поддерживающий безопасное расстояние от ведущего транспортного средства путем регулировки продольного ускорения эго-транспортного средства.
Адаптивный круиз-контроль с синтезом сенсоров
Спроектируйте адаптивную систему круиз-контроля, которая обнаруживает головное транспортное средство в его окружении, комбинируя данные датчиков зрения и радаров.
Вспомогательная система поддержания полосы движения с использованием управления прогнозом модели
Создайте контроллер MPC, который удерживает эго-транспортное средство, передвигающееся по центру прямой или криволинейной дороги, регулируя угол поворота переднего руля.
Помощь по поддержанию полосы движения с обнаружением полосы движения
Разработать вспомогательную систему по поддержанию полосы движения на основе MPC, использующую обнаружение полосы движения и просмотр кривизны дороги с помощью Toolbox™ автоматизированного вождения.
Полоса движения, следующая за нелинейной моделью, с предиктивным управлением
Проектирование контроллера полосы движения с использованием нелинейного MPC с предварительным просмотром кривизны дороги.
Контроль за полосой движения с помощью слияния датчиков и обнаружения полосы движения
Проектирование системы отслеживания полосы движения на основе MPC, которая использует обнаружение полосы движения и просмотр кривизны дороги с помощью автоматизированной панели инструментов вождения.
Разработка системы отслеживания полосы движения на основе MPC, которая обнаруживает полосу движения и транспортные средства с помощью системы камеры, имитируемой с помощью Unreal Engine ®.
Автоматизация тестирования полосы движения
Автоматизация тестирования контроллера, следующего за полосой движения, по нескольким сценариям тестирования.
Дорожная полоса следования с интеллектуальными транспортными средствами
Моделирование полосы движения в следующих приложениях, содержащих интеллектуальные целевые транспортные средства, которые адаптируют свои траектории на основе соседних транспортных средств.
Помощь в изменении полосы движения с помощью управления предсказанием нелинейной модели
Проектирование контроллера изменения полосы движения с использованием нелинейного контроллера MPC.
Моделирование контроллера изменения полосы движения в сценарии движения по шоссе.
Парковка с использованием системы предсказания нелинейной модели
Расчетный контроллер для парковочного гаража с использованием нелинейной модели прогнозирующего управления.
Параллельная парковка с использованием управления предсказанием нелинейной модели
Спроектируйте параллельный контроллер парковки с помощью нелинейного прогнозирующего управления моделью.
Параллельная парковка с использованием планировщика RRT и контроллера отслеживания MPC
Автоматическая параллельная парковка транспортного средства путем создания траектории с помощью планировщика звезд RRT и отслеживания траектории с помощью управления предсказанием нелинейной модели.
