Явное прогнозное управление моделью использует автономные вычисления для определения всех рабочих областей, в которых оптимальные перемещения управления определяются посредством оценки линейной функции. Явные контроллеры MPC требуют меньшего количества вычислений времени выполнения, чем традиционные (неявные) контроллеры прогнозирования моделей, и поэтому полезны для приложений, которым требуется небольшое время выборки. Чтобы реализовать явный MPC, сначала разработайте традиционный (неявный) контроллер прогнозирования модели для вашего приложения, а затем используйте этот контроллер, чтобы создать явный контроллер MPC для использования в управлении в реальном времени. Дополнительные сведения см. в разделе Рабочий процесс конструирования явного MPC.
explicitMPC | Явный прогнозирующий контроллер модели |
| Явный контроллер MPC | Явный прогнозирующий контроллер модели |
Явное прогнозное управление моделью использует автономные вычисления для определения всех рабочих областей, в которых оптимальные перемещения управления определяются посредством оценки линейной функции.
Рабочий процесс проектирования для явного MPC
Чтобы реализовать явный MPC, сначала разработайте традиционный контроллер прогнозирования модели для вашего приложения, а затем используйте этот контроллер, чтобы создать явный контроллер MPC для использования в управлении в реальном времени.
Явное управление MPC установки с одним входом и одним выходом
Проектирование и моделирование явного прогнозирующего контроллера модели для установки SISO.
Явное управление MPC самолета с нестабильными полюсами
Управление нестабильным самолетом с насыщающими приводами с помощью явного прогнозирующего контроллера модели.
Явное управление MPC сервомотора постоянного тока с ограничением на неизмеренном выходе
Создайте явный прогнозирующий контроллер модели для установки с ограничениями на управляемую переменную и неизмеренные выходные данные.
Явное управление MPC перевернутым маятником на тележке
Управление перевернутым маятником в неустойчивом равновесном положении с помощью явного прогнозирующего контроллера модели.