Исполнительный механизм на вращающемся валу в изотермической жидкостной сети
Simscape/Жидкости/Изотермическая жидкость/Исполнительные механизмы
Вращающийся исполнительный механизм одностороннего действия (IL) моделирует исполнительный механизм, который вращается вокруг своей центральной оси в изотермической жидкостной сети. Вращающиеся исполнительные механизмы используются в элементах управления вращающимся валом, таких как фрикционные муфты или тормоза. Жидкость поступает в исполнительный механизм в отверстии A. Угловая скорость устанавливается в отверстии W. Отверстие C связано с корпусом исполнительного механизма, а скорость и сила поршня устанавливаются в отверстии R.
Когда положение поршня вычисляется внутри, оно сообщается в отверстии p, и когда положение установлено связью с суставом Simscape™ Multibody™, он принимается как физический сигнал в отверстии Р. Движение поршня, когда он близок к полному удлинению или полной уборке, ограничено одной из трех моделей жесткой остановки. Динамическая сжимаемость жидкости может быть дополнительно смоделирована.
Смещение поршня измеряется как положение в отверстии R относительно отверстия C. Механическая ориентация определяет направление перемещения поршня. Перемещение поршня нейтрально, или 0, когда объем камеры равен мертвому объему. При приеме смещения в качестве входа убедитесь, что производная положения равна скорости поршня. Это происходит автоматически, когда входные данные поступают от соединения блока поступательного многофакторного интерфейса к соединению Simscape Multibody.
Чтобы избежать механических повреждений исполнительного механизма, когда он полностью выдвинут или полностью убран, исполнительный механизм обычно демонстрирует нелинейное поведение, когда поршень приближается к этим пределам. Блок привода двойного действия (IL) моделирует это поведение с помощью выбора из трех моделей жесткого упора, которые моделируют соответствие материала с помощью пружинной демпферной системы. Модели жесткого останова:
Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound.
Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound.
Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound.
Сила жесткой остановки моделируется, когда поршень находится на верхней или нижней границе. Граничная область находится в пределах переходной области хода поршня или начального перемещения поршня. За пределами этой области 0.
Дополнительные сведения об этих настройках см. на странице Блок поступательного жесткого останова.
Вращающийся блок однонаправленного привода (IL) содержит три блока библиотеки изотермической жидкости:
Схема привода
Привод двойного действия (G-IL) | Привод двойного действия (IL) | Привод пилотного клапана (IL) | Привод одностороннего действия (IL) | Поворотный привод одинарного действия (IL)