Exponenta Banner
exponenta event banner

Шина (простая)

Модель шины без пробуксовки с минимальными параметрами

развернуть все на странице
  • Библиотека:

  • Simscape/Трансмиссия/Шины и транспортные средства

  • Tire (Simple) block

Описание

Блок «Шина (простая)» представляет простую безпроскальзывающую модель шины, параметризуемую по радиусу шины.

При необходимости можно добавить инерцию, жесткость или демпфирование. Эта динамика требует дополнительных вычислений, которые, как правило, делают модели менее подходящими для моделирования в реальном времени.

Допущения и ограничения

  • Шина не проскальзывает.

  • Способность передачи крутящего момента бесконечна.

Порты

Сохранение

развернуть все

Механическое поворотное отверстие, связанное с осью, на которой сидит шина.

Механическое поступательное отверстие, связанное со ступицей колеса, которое передает тягу, создаваемую шиной, оставшейся части транспортного средства.

Параметры

развернуть все

В таблице показано, как видимость некоторых параметров шины (Simple) зависит от опции, выбранной для других параметров. Сведения о прочтении таблицы см. в разделе Зависимости параметров.

Зависимости параметров

Параметр

Радиус качения

Соответствие нормативным требованиям - Выберите No compliance - Suitable for HIL simulation или Specify stiffness and damping

Отсутствие соответствия - подходит для моделирования HILЗадание жесткости и демпфирования

Продольная жесткость

Продольное демпфирование

Инерция - выбор No Inertia или Specify inertia and initial velocity

Отсутствие инерцииУказать инерцию и начальную скорость

Инерция шины

Начальная скорость

Радиус качения шины. Радиус качения должен быть больше нуля.

Включить или не учитывать продольную жесткость и демпфирование.

Зависимости

Выбор Specify stiffness and damping предоставляет другие параметры. Дополнительные сведения см. в разделе Зависимости параметров.

Продольная жесткость шины. Параметр должен быть больше нуля.

Зависимости

Этот параметр появляется, только если параметр Compliance имеет значение Specify stiffness and damping. Дополнительные сведения см. в разделе Зависимости параметров.

Продольное демпфирование шины. Параметр должен быть больше нуля.

Зависимости

Этот параметр появляется, только если параметр Compliance имеет значение Specify stiffness and damping. Дополнительные сведения см. в разделе Зависимости параметров.

Включить или пренебречь инерцией шины.

Зависимости

Выбор Specify inertia and initial velocity предоставляет другие параметры. Дополнительные сведения см. в разделе Зависимости параметров.

Инерция вращения шины.

Зависимости

Этот параметр появляется, только если для параметра Инерция (Inertia) задано значение Specify inertia and initial velocity. Дополнительные сведения см. в разделе Зависимости параметров.

Начальная скорость вращения шины.

Зависимости

Этот параметр появляется, только если для параметра Инерция (Inertia) задано значение Specify inertia and initial velocity. Дополнительные сведения см. в разделе Зависимости параметров.

Примеры модели

Vehicle with Four-Wheel Drive

Транспортное средство с полным приводом

Полноприводное транспортное средство, начинающееся с покоя и поднимающееся с наклоном на 15 градусов. Первоначально транспортное средство катится назад до тех пор, пока двигатель не создаст достаточный крутящий момент для противодействия наклону. Динамика соответствия шин может быть видна, когда транспортное средство начинает ускоряться. Вариант модели, выбранный для всех шин, может быть установлен в модели шин Simple, Friction Parameterized или Magic Formula с использованием гиперссылок в модели.

Подробнее

развернуть все

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.

См. также

| |

Темы

Представлен в R2012a

Документация по приводу Simscape

Поддержка