removeFrameVariables(ks,ids) капли из KinematicsSolver объект ks переменные кадра, именованные в ids. Переменные кадра захватывают преобразования между любыми двумя заданными кадрами. Используйте эту функцию, чтобы удалить только подмножество переменных кадра, если они устарели. Переменные одного типа и одной группы должны быть удалены вместе.

Выходные данные представляют собой обновленную таблицу с переменными кадра - теми, которые остаются - в строках. Каждая строка дает идентификатор переменной, базовый кадр, относительно которого определено ее преобразование, кадр-толкатель, который описывает преобразование, и единицу измерения для его числового значения.

Каркасные и совместные переменные включают все кинематические переменные в KinematicsSolver объект. Они могут функционировать в качестве мишеней для ограничения конфигурации множества тел, для которой нужно решить неизвестные, как догадки для смещения решения в сторону одной из одинаково правдоподобных альтернатив, когда существует несколько, и как выходные данные - неизвестные в анализе.

На рисунке показаны переменные общего KinematicsSolver объект. Целевые (T), предполагаемые (G) и выходные (O) переменные могут быть общими переменными (J) или кадровыми переменными (F). Объединенные переменные являются собственными для объекта и могут назначаться с его начала в качестве целей, предположений и выходных данных. Сначала необходимо создать переменные фрейма с помощью addFrameVariables.