Устройство Пельтье, работающее в режиме охлаждения с температурой горячей стороны 50 ° C. В режиме охлаждения коэффициент производительности (COP) ячейки Пельтье равен общему теплу, передаваемому через термоэлектрический охладитель (TEC), деленному на входную электрическую мощность, COP = Qc/Pin.

Управление скоростью вращения ротора в синхронной машине на основе постоянного магнита (PMSM). Высоковольтная батарея питает блок FEM-Parameterized PMSM через управляемый трехфазный преобразователь. Нагрузка обеспечивается блоком вращательного трения. Информацию о положении и скорости получают, используя распознаватель высокой точности. Подсистема контроллера PMSM включает в себя каскадную структуру управления, которая имеет внешний контур управления скоростью и два внутренних контура управления током. Во время 0,3-секундного моделирования скорость вращения ротора увеличивается с 0 до 1000 об/мин.

Трехфазный мостовой циклопреобразователь. Циклопреобразователь состоит из 36 тиристоров и способен понижать частоту входного напряжения. Подсистема управления реализует управление напряжением RMS циклопреобразователя. Он также обеспечивает генерацию импульсов для запуска тиристоров. Подсистема визуализации содержит области, которые позволяют просматривать результаты моделирования. Время моделирования t составляет 1 секунду. Нагрузка увеличивается при включении Load1 при t = 0,75 секунды.

Моделирование интерфейса между блоком микроконтроллера (MCU) и физической системой. Здесь соединения GPIO, ADC и DAC микроконтроллера используются для управления двигателем постоянного тока и связанной нагрузкой с ограниченным угловым движением. Измерение угла нагрузки осуществляется через датчик потенциометра. Это измерение калибруется путем первоначального изменения положения ротора до тех пор, пока фотодиод не обнаружит импульс света с нулевым углом от светодиода. После калибровки MCU командует синусоиду амплитуды 0.1Hz 45 градусов.

Как конвертер обратного хода может рост 5-вольтовый источник постоянного тока в 15-вольтовый DC отрегулированная поставка. Напряжение увеличивают путем создания изменяющегося во времени напряжения на первичной обмотке трансформатора. Трансформатор увеличивает напряжение, которое затем выпрямляется диодом до постоянного тока. Управление выходным напряжением по замкнутому контуру осуществляется путем управления частотой переключения на первичной стороне.

Моделирование тензометрического датчика и измерительного усилителя. Тензометр образует одну ветвь моста Уитстона, который соединен с дифференциальным усилителем. Второй операционный усилитель затем используется для усиления и применения фильтра нижних частот к измерительному сигналу. ОУ моделируются на системном уровне, причем пользователь задает такие параметры, как полоса пропускания с разомкнутым контуром, усиление и максимальная скорость нарастания. В этой схеме динамика в первую очередь задается фильтром нижних частот. Полоса пропускания ОУ и максимальная скорость нарастания оказывают незначительное влияние на отклик шага.

Как фундаментальные тепловые, механические и электрические компоненты можно использовать для моделирования вентилятора с терморезисторным управлением. Тепловыделяющее устройство начинает производить 2 Вт в нулевое время, а затем через 40 секунд оно увеличивается до 20 Вт. Таким образом, терморезистор нагревается, и его сопротивление уменьшается, увеличивая напряжение на опорных контактах ШИМ. Это увеличивает частоту ШИМ, что, в свою очередь, увеличивает средний ток двигателя, и вентилятор ускоряется. Дополнительная скорость вентилятора увеличивает конвективное охлаждение устройства, замедляя повышение температуры устройства.