Функции надежного управления Toolbox™ LMI предназначены для двух целей:
Предоставление современных инструментов для анализа и проектирования надежных систем управления на основе LMI
Предложите гибкую и удобную среду для определения и решения общих проблем LMI (LMI Lab)
Для пользователей, заинтересованных в разработке собственных приложений, LMI Lab предоставляет универсальную и полностью программируемую среду для определения и решения практически любой проблемы LMI. Следует отметить, что объем этого объекта ни в коем случае не ограничивается приложениями, ориентированными на управление.
Линейные матричные неравенства
Линейные матричные неравенства (LMI) и методы LMI являются мощными инструментами проектирования в различных областях, от проектирования управления до идентификации системы и проектирования конструкции.
Применение LMI включает в себя надежную стабильность, оптимальное управление LQG, оценку и многие другие.
Инструменты для определения и решения LMI
LMI Lab смешивает инструменты для спецификации и управления LMI с мощными решателями LMI для трех общих проблем LMI.
Чтобы указать систему LMI, объявите размеры и структуру каждой переменной матрицы, а затем опишите термины каждого LMI.
Существует решатель для каждой из трех общих задач оптимизации.
Минимизация линейных целей при ограничениях LMI
Решение проблемы оптимизации с помощью mincx решатель.
Преобразование между переменными решения и матрицы
Решатели LMI оптимизируют вектор свободных скалярных записей матричных переменных. Эти записи называются переменными принятия решений.
Использовать evallmi и showlmi для анализа и проверки результатов оптимизации LMI.
Усовершенствованные методы LMI
LMI Lab поддерживает структурированные матричные переменные, сложные LMI, пользовательские цели.