Документация

Системы координат CATIA

Кроме того, программа CATIA экспортирует фоновые цвета и точки обзора. Программа экспортирует отдельные детали без этих свойств.

По умолчанию программа CATIA использует правую декартову систему координат, идентичную системе координат MATLAB. Учитывайте систему координат при экспорте объектов из среды CATIA в виртуальные миры. Также учтите систему координат при обработке экспортированных объектов с помощью программы Simulink 3D Animation.

Можно также определить другую систему координат. В текущем геометрическом наборе создайте систему осей. При этом эта новая система становится эталонной системой, которую можно использовать для экспорта виртуального мира VRML. Рассмотрите возможность создания такой системы осей, чтобы она соответствовала системе координат виртуального мира. Этот подход делает все координаты и ориентации объектов совместимыми с другими объектами, которые вы объединяете в виртуальные миры. См. раздел Система координат виртуального мира.

Параметры, влияющие на выходные данные VRML

В среде CATIA свойства, влияющие на выходные данные VRML, доступны в двух диалоговых окнах опций:

Уровень детализации

Уровень детализации экспортируемого файла VRML (точность мозаичной сетки объектов) соответствует настройке общей сетки визуализации CATIA. В меню CATIA выберите «Сервис» > «Параметры» > «Общие» > «Отображение» > «Производительность». В получающемся диалоговом окне выберите 3D варианты Точности управлять деталью сетки визуализации.

Используйте пропорциональный метод тесселяции (дуги подставляются отрезками линии на основании их относительной, а не абсолютной точности). Этот метод работает для моделей независимо от их размеров. Для максимальной точности экспортируемой модели виртуального мира установите ползунок в крайнее правое положение. Если результирующий файл слишком сложен для эффективной обработки с помощью инструментов рендеринга VRML, поэкспериментируйте с этим параметром точности. Найдите настройку, которая дает вам минимально возможную модель виртуального мира, которая визуально приемлема.

Параметры фильтра экспорта VRML

Программное обеспечение CATIA позволяет настраивать некоторые параметры экспорта VRML.

Модели VRML, экспортированные из среды CATIA

Программное обеспечение CATIA экспортирует CATProducts и их CATParts как преобразования VRML. Структура этих преобразований соответствует иерархии модели CATIA. Помимо преобразований, представляющих физические элементы, программное обеспечение CATIA создает несколько преобразований и групп в файле VRML. Преобразования и группы представляют взаимосвязи между объектами и другими свойствами модели, определенными в среде CATIA.

Некоторые из этих дополнительных узлов могут быть пустыми. Многие свойства модели CATIA не имеют эквивалентов на языке VRML. Каждое преобразование детали содержит иерархию вложенных преобразований, групп и форм, соответствующих внутренней структуре детали. Некоторые из этих элементов имеют синтетические имена DEF (например, _0161DC70). Обычно работа с основными преобразованиями, которые представляют каждую часть.

Вот модель VRML сборки цилиндра, состоящей из четырех деталей:

Левое древовидное представление иллюстрирует общую структуру модели.

Общий для всех продуктов, экспортируемых в VRML, узел преобразования верхнего уровня представляет CATProduct.

В программном обеспечении CATIA CylinderAssembly1 продукта состоит из четырех частей:

Экспорт не сохраняет имена CATProduct и CATPart. Эти объекты можно идентифицировать в файле VRML в дереве и в текстовом режиме. Для ясности, на рисунке содержимое преобразований детали свернуто так, что видны только объекты верхнего уровня. После четырех преобразований, представляющих CATParts, экспорт добавляет пустой Group для определения ограничений CATIA. Такие пустые узлы можно удалить из модели VRML.

Преобразование масштабирует содержимое CATProduct в 1000 раз (преобразование единиц измерения из миллиметров в метры).

При наличии файлов VRML, созданных с помощью программного обеспечения CATIA, рассмотрите возможность использования этих функций с программным обеспечением Simulink 3D Animation.

Настройка результирующих файлов VRML

Чтобы использовать экспортированные модели VRML с программой Simulink 3D Animation, настройте экспортированные файлы VRML. Эти корректировки можно выполнить вручную, как описано в этом разделе, или использовать vrcadcleanup и vrphysmod для выполнения некоторых из этих задач.

Transform {
  children [
    DEF CylinderAssembly1 Transform {
      children [
        DEF CrankAssembly1 Transform {
          scale  0.001 0.001 0.001
          ..
        }