Преобразование координат VR в координаты MATLAB
Анимация/утилиты Simulink 3D

Блок координат VR - MATLAB преобразует точку с координатами в системе координат виртуального мира (Znear) в систему координат MATLAB ® (Zup).
Между двумя системами координат существует следующее соотношение:
[xm, ym, zm] = [xv, -zv, yv]
где координаты MATLAB обозначены индексом m, а координаты виртуального мира обозначены индексом v. Дополнительные сведения о двух системах координат см. в разделе Система координат виртуального мира.
Матрица поворота к повороту VR | Матрица поворота VR к вращению | vrcoordm2vr | vrcoordvr2m | vrrotmat2vec | vrrotvec2mat