информация

Отображение сигналов и графическая информация для отображения сигналов БПЛА

Синтаксис

signalTable = информация (преобразователь, «Сигнал»)

signalTable = информация (преобразователь, «Сигнал», signalNames)

plotTable = info (отображение, «График»)

signalTable = info (отображение, «Plot», plotnNames)

Описание

signalTable = info(mapper,"Signal") формирует таблицу информации о доступных предварительно определенных сигналах и сигналах, отображенных в объекте отображения сигнала полетного журнала. Таблица содержит список имен сигналов, имен полей, единиц измерения, а также содержит ли сигнал привязанную к нему функцию значений (IsMapped столбец).

signalTable = info(mapper,"Signal",signalNames) формирует таблицу сигналов для указанных имен сигналов.

plotTable = info(mapper,"Plot") создает таблицу информации для предопределенных графиков и пользовательских графиков, доступных в объекте отображения сигнала полетного журнала. Таблица содержит имена графиков, требуемые сигналы, отсутствующие сигналы и информацию о готовности графика к печати.

signalTable = info(mapper,"Plot",plotNames) создает таблицу печати для указанных имен печати.

Входные аргументы

свернуть все

`mapper` - Отображение сигнала полетного журнала
`flightLogSignalMapping` объект

Объект отображения сигнала полетного журнала, указанный как flightLogSignalMapping объект.

`signalNames` - Названия сигналов
строковый массив

Имена сигналов, указанные как строковый массив.

`plotNames` - Названия участков
строковый массив

Имена печати, заданные как строковый массив.

Выходные аргументы

свернуть все

`signalTable` - Таблица имеющихся сигналов
стол

Таблица доступных сигналов, возвращаемых в виде таблицы. Эта таблица включает предварительно сконфигурированные сигналы и любые сигналы, добавленные к объекту отображения сигнала журнала полета с помощью mapSignal. Таблица содержит следующие поля:

SignalName - Строковый скаляр имени сигнала.
IsMapped - Логический индикатор правильности отображения сигнала. Для обновления отображения сигналов см. раздел mapSignal.
SignalFields - Строковый скаляр, перечисляющий поля сигнала.
FieldUnits - Строковый скаляр, перечисляющий единицы измерения каждого поля.

`plotTable` - Таблица имеющихся участков
стол

Таблица доступных графиков, возвращенная в виде таблицы. Эта таблица включает предварительно сконфигурированные графики и любые графики, добавленные к объекту отображения сигнала журнала полета с помощью updatePlot. Таблица содержит следующие поля:

PlotName - Строковый скаляр имени графика.
ReadyToPlot - Логически указывает, правильно ли настроен график. Сведения об обновлении графика см. в разделе updatePlot.
MissingSignals -- Строковый скаляр, перечисляющий сигналы, которые необходимо отобразить с помощью mapSignal.
RequiredSignals - Строковый скаляр, в котором перечислены все необходимые сигналы для определенного имени графика.

Подробнее

свернуть все

Предопределенные сигналы

Набор предварительно определенных сигналов и графиков конфигурируется в flightLogSignalMapping объект. В зависимости от типа файла регистрации можно сопоставить определенные сигналы с указанными именами сигналов с помощью mapSignal. Вы также можете позвонить info для просмотра таблицы для типа журнала и проверки того, сопоставлен ли сигнал с этим типом графика.

Укажите SignalName в качестве входных данных для mapSignal. Сигналы с форматом SignalName# поддерживают отображение нескольких сигналов одного типа. Заменить # с инкрементными целыми числами для каждого имени сигнала при вызове mapSignal.

Предварительно определенные сигналы имеют определенные имена и обязательные поля при отображении сигнала.

Предопределенные сигналы

Имя сигнала	Описание	Области	Единицы
`Accel#`	Показания первичного магнитометра от датчика IMU	`[ax ay az]`	^м/с2
`Airspeed#`	Показания перепада давления, приборной скорости воздуха и температуры	`[PressDiff, AirSpeed, Temp]`	Па, м/с, ℃
`AttitudeEuler`	Отношение БПЛА в форме Эйлера (ZYX)	`[Roll, Pitch, Yaw]`	радианы
`AttitudeRate`	Угловая скорость вдоль каждой оси корпуса	`[xRotRate, yRotRate, zRotRate]`	рад/с
`AttitudeTargetEuler`	Целевое положение БПЛА в форме Эйлера (ZYX)	`[TargetRoll, TargetPitch, TargetYaw]`	радианы
`Barometer#`	Показания барометра для абсолютного давления, относительного давления и температуры	`[PressAbs, PressAltitude, Temp]`	Па, м, ℃
`Battery`	Показания напряжения для аккумулятора и оставшаяся емкость аккумулятора (%)	`[Volt1,Volt2, ... Volt16, RemainingCapacity`	V,%
`GPS#`	Показания GPS для широты, долготы, высоты, скорости земли, угла курса и количества видимых спутников	`[lat, long, alt, groundspeed, courseAngle, satellites]`	степень, степень, м, м/с, степень, н/а
`Gyro#`	Показания угловой скорости сырого тела от датчика IMU	`[GyroX, GyroY, GyroZ]`	рад/с
`LocalNED`	Местные координаты NED, оцененные БПЛА	`[xNED, yNED, zNED]`	метры
`LocalNEDTarget`	Местоположение цели в локальных координатах NED	`[xTarget, yTarget, zTarget]`	метры
`LocalNEDVel`	Локальная скорость NED, оцененная БПЛА	`[vx vy vz]`	м/с
`LocalNEDVelTarget`	Целевая скорость в NED в локальном NED	`[vxTarget, vyTarget, vzTarget]`	м/с
`Mag#`	Показания первичного магнитометра от датчика IMU	`[x y z]`	Gs

Предопределенные графики

После отображения сигналов в список предварительно определенных сигналов с помощью mapSignal, конкретные участки становятся доступными при вызове show. Чтобы просмотреть список доступных графиков и связанных с ними сигналов для конкретного объекта, вызовите info(mapper,"Plot"). Если требуется определить пользовательские графики на основе сигналов, используйте updatePlot.

Каждый предопределенный график имеет набор требуемых сигналов, которые должны быть отображены.

Предопределенные графики

График	Описание	Сигналы
`Attitude`	Составленный график крена, тангажа, углов рыскания и скоростей вращения кузова	`AttitudeEuler, AttitudeRate, Gyro#`
`AttitudeControl`	Расчетное положение БПЛА и уставка цели положения	`AttitudeEuler, AttitudeTargetEuler`
`Battery`	График потребления батареи	`Battery`
`Compass`	Расчетные показания рыскания и магнитометра	`AttitudeEuler, Mag#, GPS#`
`GPS2D`	Необработанный график Lat-Lon для показаний GPS-датчика.	`GPS#`
`Height`	Составленные графики показаний барометра, показаний высоты GPS и оценки высоты предохранителя	`Barometer#, GPS#, LocalNED`
`Speed`	Составленный график наземной скорости и скорости воздуха	`GPS#, Airspeed#`
`Trajectory`	Траектория в локальных координатах по сравнению с целевыми уставками	`LocalNED, LocalNEDTarget`
`TrajectoryTracking`	Ошибка между требуемым и фактическим положением в координатах NED	`LocalNED, LocalNEDTarget`
`TrajectoryVelTracking`	Ошибка между требуемой и фактической скоростью в координатах NED	`LocalNEDVel, LocalNEDVelTarget`