updatePlot

Обновление функций графика полетного журнала БПЛА

Синтаксис

(mapper, plotName, plotFunc, requiredSignals)

Описание

updatePlot(mapper,plotName,plotFunc,requiredSignals) добавляет или обновляет график с именем plotName хранится в mapper. Укажите функцию графика как предопределенное имя графика или дескриптор функции и требуемые сигналы для графика. Список предварительно настроенных сигналов и графиков см. в разделах Предопределенные сигналы и Предопределенные графики.

Входные аргументы

свернуть все

`mapper` - Отображение сигнала полетного журнала
`flightLogSignalMapping` объект

Объект отображения сигнала полетного журнала, указанный как flightLogSignalMapping объект.

`plotName` - Наименование участка
строковый скалярный | символьный вектор

Имя графика, указанное как строковый скалярный или символьный вектор. Это имя либо добавляется, либо обновляется в AvailablePlots имущество mapper.

Пример: "IMU"

Типы данных: char | string

`plotFunc` - Функция для создания графика
дескриптор функции

Функция для создания графика, заданная как дескриптор функции. Функция имеет вид:

f = plotFunc(signal1, signal2, ...)

Функция принимает входные сигналы как структуры с двумя полями, "Names" и "Values"и генерирует выходной сигнал графика как маркер изображения с использованием этих сигналов.

Пример: @(acc, gyro, mag)plotIMU(acc, gyro, mag)

Типы данных: function_handle

`requiredSignals` - Перечень требуемых наименований сигналов
строковый массив | массив ячеек символьных векторов

Список требуемых имен сигналов, указанных как строковый массив или массив ячеек символьных векторов.

Пример: ["LocalNED.X" "LocalNED.Y" "LocalNED.Z"]

Типы данных: char | string

Подробнее

свернуть все

Предопределенные сигналы

Набор предварительно определенных сигналов и графиков конфигурируется в flightLogSignalMapping объект. В зависимости от типа файла регистрации можно сопоставить определенные сигналы с указанными именами сигналов с помощью mapSignal. Вы также можете позвонить info для просмотра таблицы для типа журнала и проверки того, сопоставлен ли сигнал с этим типом графика.

Укажите SignalName в качестве входных данных для mapSignal. Сигналы с форматом SignalName# поддерживают отображение нескольких сигналов одного типа. Заменить # с инкрементными целыми числами для каждого имени сигнала при вызове mapSignal.

Предварительно определенные сигналы имеют определенные имена и обязательные поля при отображении сигнала.

Предопределенные сигналы

Имя сигнала	Описание	Области	Единицы
`Accel#`	Показания первичного магнитометра от датчика IMU	`[ax ay az]`	^м/с2
`Airspeed#`	Показания перепада давления, приборной скорости воздуха и температуры	`[PressDiff, AirSpeed, Temp]`	Па, м/с, ℃
`AttitudeEuler`	Отношение БПЛА в форме Эйлера (ZYX)	`[Roll, Pitch, Yaw]`	радианы
`AttitudeRate`	Угловая скорость вдоль каждой оси корпуса	`[xRotRate, yRotRate, zRotRate]`	рад/с
`AttitudeTargetEuler`	Целевое положение БПЛА в форме Эйлера (ZYX)	`[TargetRoll, TargetPitch, TargetYaw]`	радианы
`Barometer#`	Показания барометра для абсолютного давления, относительного давления и температуры	`[PressAbs, PressAltitude, Temp]`	Па, м, ℃
`Battery`	Показания напряжения для аккумулятора и оставшаяся емкость аккумулятора (%)	`[Volt1,Volt2, ... Volt16, RemainingCapacity`	V,%
`GPS#`	Показания GPS для широты, долготы, высоты, скорости земли, угла курса и количества видимых спутников	`[lat, long, alt, groundspeed, courseAngle, satellites]`	степень, степень, м, м/с, степень, н/а
`Gyro#`	Показания угловой скорости сырого тела от датчика IMU	`[GyroX, GyroY, GyroZ]`	рад/с
`LocalNED`	Местные координаты NED, оцененные БПЛА	`[xNED, yNED, zNED]`	метры
`LocalNEDTarget`	Местоположение цели в локальных координатах NED	`[xTarget, yTarget, zTarget]`	метры
`LocalNEDVel`	Локальная скорость NED, оцененная БПЛА	`[vx vy vz]`	м/с
`LocalNEDVelTarget`	Целевая скорость в NED в локальном NED	`[vxTarget, vyTarget, vzTarget]`	м/с
`Mag#`	Показания первичного магнитометра от датчика IMU	`[x y z]`	Gs

Предопределенные графики

После отображения сигналов в список предварительно определенных сигналов с помощью mapSignal, конкретные участки становятся доступными при вызове show. Чтобы просмотреть список доступных графиков и связанных с ними сигналов для конкретного объекта, вызовите info(mapper,"Plot"). Если требуется определить пользовательские графики на основе сигналов, используйте updatePlot.

Каждый предопределенный график имеет набор требуемых сигналов, которые должны быть отображены.

Предопределенные графики

График	Описание	Сигналы
`Attitude`	Составленный график крена, тангажа, углов рыскания и скоростей вращения кузова	`AttitudeEuler, AttitudeRate, Gyro#`
`AttitudeControl`	Расчетное положение БПЛА и уставка цели положения	`AttitudeEuler, AttitudeTargetEuler`
`Battery`	График потребления батареи	`Battery`
`Compass`	Расчетные показания рыскания и магнитометра	`AttitudeEuler, Mag#, GPS#`
`GPS2D`	Необработанный график Lat-Lon для показаний GPS-датчика.	`GPS#`
`Height`	Составленные графики показаний барометра, показаний высоты GPS и оценки высоты предохранителя	`Barometer#, GPS#, LocalNED`
`Speed`	Составленный график наземной скорости и скорости воздуха	`GPS#, Airspeed#`
`Trajectory`	Траектория в локальных координатах по сравнению с целевыми уставками	`LocalNED, LocalNEDTarget`
`TrajectoryTracking`	Ошибка между требуемым и фактическим положением в координатах NED	`LocalNED, LocalNEDTarget`
`TrajectoryVelTracking`	Ошибка между требуемой и фактической скоростью в координатах NED	`LocalNEDVel, LocalNEDVelTarget`