Exponenta Banner
exponenta event banner

checkSignal

Проверка отображенного сигнала

свернуть все на странице

    Синтаксис

    [summary, errorIndex] =
    [summary, errorIndex] = startSignal (___, имя, значение)

    Описание

    пример

    [summary,errorIndex] = checkSignal(mapper,logData) проверяет отображенные сигналы, хранящиеся в mapper с использованием импортированного журнала полетов logData. Импорт журнала полетов с помощью mavlinktlog или ulogreader.

    [summary,errorIndex] = checkSignal(___,Name,Value) указывает параметры, использующие один или несколько аргументов пары имя-значение в дополнение к входным аргументам в предыдущем синтаксисе. Например, 'Preview',"on" На показан предварительный просмотр извлеченного сигнала.

    Примеры

    свернуть все

    Открыть сценарий в реальном времени

    Создать flightLogSignalMapping для файла ULOG.

    mapping = flightLogSignalMapping("ulog");

    Загрузите файл ULOG. Укажите относительный путь к файлу.

    logData = ulogreader("flight.ulg");

    Проверьте все отображенные сигналы, сохраненные в flightLogSignalMapping с использованием импортированного журнала полетов.

    [summary,errorIndex] = checkSignal(mapping,logData)
    --------------------------------------------
SignalName: Accel
Pass
--------------------------------------------
SignalName: Gyro
Pass
--------------------------------------------
SignalName: Mag
Pass
--------------------------------------------
SignalName: Barometer
Unable to extract barometer value from log data
--------------------------------------------
SignalName: GPS
Pass
--------------------------------------------
SignalName: LocalNED
Pass
--------------------------------------------
SignalName: LocalENU
Pass
--------------------------------------------
SignalName: LocalNEDVel
Pass
--------------------------------------------
SignalName: LocalENUVel
Pass
--------------------------------------------
SignalName: LocalNEDTarget
Unable to extract vehicle local position value from log data
--------------------------------------------
SignalName: LocalENUTarget
Unable to extract vehicle local position value from log data
--------------------------------------------
SignalName: LocalNEDVelTarget
Unable to extract vehicle local velocity value from log data
--------------------------------------------
SignalName: LocalENUVelTarget
Unable to extract vehicle local velocity value from log data
--------------------------------------------
SignalName: AttitudeEuler
Pass
--------------------------------------------
SignalName: AttitudeRate
Unable to extract attitude rate value from log data
--------------------------------------------
SignalName: AttitudeTargetEuler
Pass
--------------------------------------------
SignalName: Airspeed
Pass
--------------------------------------------
SignalName: Battery
Pass

    summary=1×18 struct array with fields:
    SignalName
    Result


    errorIndex = 1×6

     4    10    11    12    13    15

    Проверьте конкретный набор сигналов.

    [summary,errorIndex] = checkSignal(mapping,logData,"Signal",["Accel" "Gyro"]);
    --------------------------------------------
SignalName: Accel
Pass
--------------------------------------------
SignalName: Gyro
Pass

    Входные аргументы

    свернуть все

    Объект отображения сигнала полетного журнала, указанный как flightLogSignalMapping объект.

    Данные из журнала полета, указанные в виде таблицы, ulogreader объект, mavlinktlog объект или другие пользовательские форматы.

    Аргументы пары «имя-значение»

    Укажите дополнительные пары, разделенные запятыми Name,Value аргументы. Name является именем аргумента и Value - соответствующее значение. Name должен отображаться внутри кавычек. Можно указать несколько аргументов пары имен и значений в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

    Пример: 'Preview',"on" На показан предварительный просмотр извлеченного сигнала.

    Проверяемые имена сигналов, указанные как разделенная запятыми пара, состоящая из 'Signal' и строковый массив или массив ячеек символьных векторов.

    Пример: ["Accel","Gyro"]

    Типы данных: char | string

    Предварительный просмотр выделенных сигналов на графике, определяемый как разделенная запятыми пара, состоящая из 'Preview' и "on" или "off". Определить "on" для отображения графиков сигналов в порядке сохранения отображенных сигналов. Нажмите любую клавишу для отображения следующего сигнала. Нажмите Q, чтобы закрыть рисунок.

    Пример: 'Preview',"on"

    Типы данных: char | string

    Выходные аргументы

    свернуть все

    Сводка извлечения сигнала, возвращенная в виде структуры со следующими полями:

    • SignalName - Имя отображенных сигналов в виде строки

    • Result - Состояние извлечения сигнала как символьного вектора

    Индексы неудачного извлечения сигнала, возвращаемые как вектор положительных целых чисел.

    См. также

    Объекты

    Функции

    Представлен в R2021a

    Документация по инструментарию БПЛА

    Поддержка