показать

Графики отображения для проверки журналов БПЛА

свернуть все на странице

Синтаксис

show (отображение, данные)

show (отображение, данные, timeStart)

show (отображение, данные, timeStart, timeEnd)

покажите (___, «PlotsToShow, «plotNames)

plotStruct = show (___)

Описание

show(mapper,data) генерирует все графики, сохраненные в объекте отображения сигнала полетного журнала, используя данные из импортированного полетного журнала. Список предварительно настроенных сигналов и графиков см. в разделах Предопределенные сигналы и Предопределенные графики.

show(mapper,data,timeStart) строит график всех данных, начинающихся в заданное время начала.

show(mapper,data,timeStart,timeEnd) выводит на график все данные в пределах интервала [timeStart timeEnd] включительно.

show(___,"PlotsToShow",plotNames) печать данных с использованием любого из предыдущих синтаксисов с именами графиков, заданными как строковый массив. Эти имена участков перечислены в mapper.AvailablePlots

plotStruct = show(___) возвращает графики в виде структуры имен графиков и дескрипторов фигур.

Входные аргументы

свернуть все

`mapper` - Отображение сигнала полетного журнала
`flightLogSignalMapping` объект

Объект отображения сигнала полетного журнала, указанный как flightLogSignalMapping объект.

`data` - Данные из полетного журнала
таблица | `ulogreader` объект

Данные из полетного журнала, указанные в виде таблицы, ulogreader объект или другой пользовательский параметр. Данные подаются непосредственно в функции графика, заданные при вызове updatePlot.

`timeStart` - Начальная метка времени для сигнала
`duration` объект

Начальная временная метка для извлекаемого сигнала, указанная как duration объект.

`timeEnd` - Конечная отметка времени для сигнала
`duration` объект

Конечная временная метка для извлекаемого сигнала, указанная как duration объект.

Выходные аргументы

свернуть все

`plotStruct` - Цифры отдельных участков
структура

Фигурка отдельных сюжетов, возвращенная в виде структуры названий сюжетов и связанных с ними фигурных ручек.

Подробнее

свернуть все

Предопределенные сигналы

Набор предварительно определенных сигналов и графиков конфигурируется в flightLogSignalMapping объект. В зависимости от типа файла регистрации можно сопоставить определенные сигналы с указанными именами сигналов с помощью mapSignal. Вы также можете позвонить info для просмотра таблицы для типа журнала и проверки того, сопоставлен ли сигнал с этим типом графика.

Укажите SignalName в качестве входных данных для mapSignal. Сигналы с форматом SignalName# поддерживают отображение нескольких сигналов одного типа. Заменить # с инкрементными целыми числами для каждого имени сигнала при вызове mapSignal.

Предварительно определенные сигналы имеют определенные имена и обязательные поля при отображении сигнала.

Предопределенные сигналы

Имя сигнала	Описание	Области	Единицы
`Accel#`	Показания первичного магнитометра от датчика IMU	`[ax ay az]`	^м/с2
`Airspeed#`	Показания перепада давления, приборной скорости воздуха и температуры	`[PressDiff, AirSpeed, Temp]`	Па, м/с, ℃
`AttitudeEuler`	Отношение БПЛА в форме Эйлера (ZYX)	`[Roll, Pitch, Yaw]`	радианы
`AttitudeRate`	Угловая скорость вдоль каждой оси корпуса	`[xRotRate, yRotRate, zRotRate]`	рад/с
`AttitudeTargetEuler`	Целевое положение БПЛА в форме Эйлера (ZYX)	`[TargetRoll, TargetPitch, TargetYaw]`	радианы
`Barometer#`	Показания барометра для абсолютного давления, относительного давления и температуры	`[PressAbs, PressAltitude, Temp]`	Па, м, ℃
`Battery`	Показания напряжения для аккумулятора и оставшаяся емкость аккумулятора (%)	`[Volt1,Volt2, ... Volt16, RemainingCapacity`	V,%
`GPS#`	Показания GPS для широты, долготы, высоты, скорости земли, угла курса и количества видимых спутников	`[lat, long, alt, groundspeed, courseAngle, satellites]`	степень, степень, м, м/с, степень, н/а
`Gyro#`	Показания угловой скорости сырого тела от датчика IMU	`[GyroX, GyroY, GyroZ]`	рад/с
`LocalNED`	Местные координаты NED, оцененные БПЛА	`[xNED, yNED, zNED]`	метры
`LocalNEDTarget`	Местоположение цели в локальных координатах NED	`[xTarget, yTarget, zTarget]`	метры
`LocalNEDVel`	Локальная скорость NED, оцененная БПЛА	`[vx vy vz]`	м/с
`LocalNEDVelTarget`	Целевая скорость в NED в локальном NED	`[vxTarget, vyTarget, vzTarget]`	м/с
`Mag#`	Показания первичного магнитометра от датчика IMU	`[x y z]`	Gs

Предопределенные графики

После отображения сигналов в список предварительно определенных сигналов с помощью mapSignal, конкретные участки становятся доступными при вызове show. Чтобы просмотреть список доступных графиков и связанных с ними сигналов для конкретного объекта, вызовите info(mapper,"Plot"). Если требуется определить пользовательские графики на основе сигналов, используйте updatePlot.

Каждый предопределенный график имеет набор требуемых сигналов, которые должны быть отображены.

Предопределенные графики

График	Описание	Сигналы
`Attitude`	Составленный график крена, тангажа, углов рыскания и скоростей вращения кузова	`AttitudeEuler, AttitudeRate, Gyro#`
`AttitudeControl`	Расчетное положение БПЛА и уставка цели положения	`AttitudeEuler, AttitudeTargetEuler`
`Battery`	График потребления батареи	`Battery`
`Compass`	Расчетные показания рыскания и магнитометра	`AttitudeEuler, Mag#, GPS#`
`GPS2D`	Необработанный график Lat-Lon для показаний GPS-датчика.	`GPS#`
`Height`	Составленные графики показаний барометра, показаний высоты GPS и оценки высоты предохранителя	`Barometer#, GPS#, LocalNED`
`Speed`	Составленный график наземной скорости и скорости воздуха	`GPS#, Airspeed#`
`Trajectory`	Траектория в локальных координатах по сравнению с целевыми уставками	`LocalNED, LocalNEDTarget`
`TrajectoryTracking`	Ошибка между требуемым и фактическим положением в координатах NED	`LocalNED, LocalNEDTarget`
`TrajectoryVelTracking`	Ошибка между требуемой и фактической скоростью в координатах NED	`LocalNEDVel, LocalNEDVelTarget`