Computer Vision Toolbox™ предоставляет алгоритмы, функции и приложения для проектирования и тестирования систем компьютерного зрения, 3D зрения и обработки видео. Можно выполнять обнаружение и отслеживание объектов, а также обнаружение, извлечение и сопоставление элементов. Можно автоматизировать рабочие процессы калибровки для одно-, стереокамер и камер «рыбий глаз». Для 3D зрения панель инструментов поддерживает визуальное и точечное облако SLAM, стереовидение, структуру от движения и обработку точечного облака. Приложения для компьютерного зрения автоматизируют маркировку истинности земли и рабочие процессы калибровки камеры.
Можно обучить пользовательские детекторы объектов с помощью алгоритмов глубокого обучения и машинного обучения, таких как YOLO v2, SSD и ACF. Для семантической сегментации и сегментации экземпляров можно использовать алгоритмы глубокого обучения, такие как U-Net и Mask R-CNN. Панель инструментов предоставляет алгоритмы обнаружения и сегментации объектов для анализа изображений, которые слишком велики для размещения в памяти. Предварительно подготовленные модели позволяют обнаруживать лица, пешеходов и другие обычные объекты.
Вы можете ускорить алгоритмы, запустив их на многоядерных процессорах и графических процессорах. Алгоритмы набора инструментов поддерживают генерацию кода C/C + + для интеграции с существующим кодом, прототипированием настольных ПК и развертыванием встроенной системы технического зрения.
Изучение основ инструментария Computer Vision Toolbox
Регистрация изображения, обнаружение процентных точек, извлечение дескриптора элемента, сопоставление элементов точек и извлечение изображения
Интерактивная маркировка изображений и видео для обнаружения объектов, семантической сегментации, сегментации экземпляров и классификации изображений
Распознавание, классификация, сегментация семантического изображения, обнаружение объектов с использованием функций и обнаружение объектов глубокого обучения с использованием CNN, YOLO v2 и SSD
Калибровка одиночных или стереокамер и оценка характеристик камеры, внешних параметров и параметров искажения с помощью моделей камер с точечным отверстием и рыбьим глазом
Стереовидение, триангуляция, 3-D реконструкция и визуальная одновременная локализация и отображение (SLAM)
Предварительная обработка, визуализация, регистрация, подбор геометрических форм, построение карт, внедрение алгоритмов SLAM и использование глубокого обучения с 3-D облаками точек
Оптический поток, распознавание активности, оценка движения и отслеживание
Генерация и ускорение кода C/C + + и GPU, генерация кода HDL и интерфейс OpenCV для MATLAB и Simulink
Поддержка симуляторов для приложений компьютерного зрения