Стереовидение - это процесс восстановления глубины изображения с камеры путем сравнения двух или более видов одной и той же сцены. Структура из движения (SfM) - процесс оценки 3-D структуры сцены по набору 2-D изображений. Визуальная одновременная локализация и картирование (vSLAM) - процесс вычисления положения и ориентации камеры, относительно её окружения, при одновременном картировании среды. Дополнительные сведения см. в разделах Обзор Visual SLAM и Структура из обзора движения.
