Computer Vision Toolbox™ предоставляет алгоритмы, функции и приложения для проектирования и тестирования систем компьютерного зрения, 3D зрения и обработки видео. Можно выполнять обнаружение и отслеживание объектов, а также обнаружение, извлечение и сопоставление элементов. Можно автоматизировать рабочие процессы калибровки для одно-, стереокамер и камер «рыбий глаз». Для 3D зрения панель инструментов поддерживает визуальное и точечное облако SLAM, стереовидение, структуру от движения и обработку точечного облака. Приложения для компьютерного зрения автоматизируют маркировку истинности земли и рабочие процессы калибровки камеры.
Можно обучить пользовательские детекторы объектов с помощью алгоритмов глубокого обучения и машинного обучения, таких как YOLO v2, SSD и ACF. Для семантической сегментации и сегментации экземпляров можно использовать алгоритмы глубокого обучения, такие как U-Net и Mask R-CNN. Панель инструментов предоставляет алгоритмы обнаружения и сегментации объектов для анализа изображений, которые слишком велики для размещения в памяти. Предварительно подготовленные модели позволяют обнаруживать лица, пешеходов и другие обычные объекты.
Вы можете ускорить алгоритмы, запустив их на многоядерных процессорах и графических процессорах. Алгоритмы набора инструментов поддерживают генерацию кода C/C + + для интеграции с существующим кодом, прототипированием настольных ПК и развертыванием встроенной системы технического зрения.
Решите, какое приложение использовать для маркировки основных данных: Image Labeler, Video Labeler, Ground Truth Labeler, Lidar Labeler, Signal Labeler или Audio Labeler.
Сравнение детекторов объектов
Оценка параметров объектива и датчика изображения изображения или видеокамеры.
Обнаружение объектов с помощью нейронных сетей глубокого обучения.
Сегментация объектов по классам с использованием глубокого обучения
Узнайте, как использовать облака точек для глубокого обучения.
Описание процесса регистрации и сопоставления облака точек.
Узнайте о преимуществах и приложениях локального обнаружения и извлечения функций
Приложения панели инструментов компьютерного зрения
Проектирование и тестирование систем компьютерного зрения, 3-D зрения и обработки видео
Семантическая сегментация
Сегментация изображений и объемов 3D путем классификации отдельных пикселей и вокселей с использованием таких сетей, как SegNet, FCN, U-Net и DeepLab v3 +
Калибровка камеры в MATLAB
Автоматизация обнаружения шашечной доски и калибровка камер с точечным отверстием и рыбьим глазом с помощью приложения Camera Calibrator
