exponenta event banner

Калибровка камеры

Калибровка одиночных или стереокамер и оценка характеристик камеры, внешних параметров и параметров искажения с помощью моделей камер с точечным отверстием и рыбьим глазом

Калибровка камеры - это процесс оценки параметров камеры с использованием изображений, содержащих шаблон калибровки. Параметры включают в себя характеристики камеры, коэффициенты искажения и внешние характеристики камеры. Эти параметры камеры используются для удаления эффектов искажения объектива из изображения, измерения плоских объектов, реконструкции 3-D сцен из нескольких камер и выполнения других приложений компьютерного зрения.

Используйте приложение и функции «Калибратор камеры» для оценки характеристик отдельных камер, внешних характеристик и параметров искажения объектива.

Используйте приложение и функции Stereo Camera Calibrator для оценки параметров и относительных положений и ориентаций обеих камер в паре стереокамер. Затем можно использовать камеру для восстановления глубины изображения. Он также вычисляет положение и ориентацию второй камеры относительно первой камеры.

Calibration patterns

Приложения

Калибратор камерыОценка геометрических параметров одной камеры
Калибратор стереокамерыОценка геометрических параметров стереокамеры

Функции

развернуть все

detectCheckerboardPointsОбнаружение шахматного рисунка на изображении
generateCheckerboardPointsСоздание угловых расположений шахматной доски

Фотоаппарат Pinhole

estimateCameraParametersКалибровка одной или стереокамеры
estimateCameraMatrixОценка матрицы проекции камеры из соответствий между точками изображения

Камера Fisheye

estimateFisheyeParametersКалибровка камеры «рыбий глаз»

Стереокамера

estimateStereoBaselineОценка базовой линии стереокамеры

Однокамерный

cameraParametersОбъект для хранения параметров камеры
cameraIntrinsics Объект для хранения собственных параметров камеры
cameraMatrixПроекционная матрица камеры

Камера Fisheye

fisheyeIntrinsicsОбъект для хранения собственных параметров камеры «рыбий глаз»
fisheyeParametersОбъект для хранения параметров камеры «рыбий глаз»

Стереокамера

stereoParametersОбъект для хранения системных параметров стереокамеры

Метрики ошибок

cameraCalibrationErrorsОбъект для хранения стандартных ошибок расчетных параметров камеры
intrinsicsEstimationErrorsОбъект для хранения стандартных ошибок расчетных характеристик камеры и коэффициентов искажения
extrinsicsEstimationErrorsОбъект для хранения стандартных ошибок расчетных экстерьеров камеры
stereoCalibrationErrorsОбъект для хранения стандартных ошибок расчетных стереопараметров
fisheyeCalibrationErrorsОбъект для хранения стандартных ошибок расчетных параметров камеры «рыбий глаз»
fisheyeIntrinsicsEstimationErrorsОбъект для хранения стандартных ошибок расчетных характеристик камеры рыбьего глаза

Фотоаппарат Pinhole

undistortImageПравильное изображение для искажения объектива
undistortPointsПравильные координаты точек для искажения объектива

Камера Fisheye

undistortFisheyeImageКоррекция изображения рыбьего глаза для искажения объектива
undistortFisheyePointsПравильные координаты точек для искажения объектива рыбьего глаза
pcshowПечать 3-D облако точек
plotCameraПечать камеры в 3-D координатах
showExtrinsicsВизуализация параметров внешней камеры
showReprojectionErrorsВизуализация ошибок калибровки
stereoAnaglyphСоздание красно-голубого анаглифа из стереопары изображений
extrinsicsРасчетное местоположение калиброванной камеры
extrinsicsToCameraPoseПреобразовать внешний вид в позу камеры
cameraPoseToExtrinsicsПреобразование позы камеры в внешнюю
relativeCameraPoseВычислить относительное вращение и перемещение между позициями камеры
rotationMatrixToVectorПреобразование матрицы вращения 3-D вектор поворота
rotationVectorToMatrixПреобразование вектора поворота 3-D матрицу поворота

Темы

Основы калибровки Fisheye

Модель камеры Fisheye и калибровка в MATLAB

Что такое калибровка камеры?

Оценка параметров объектива и датчика изображения изображения или видеокамеры.

Системы координат

Указание индексов пикселей, пространственных координат и 3-D систем координат

Приложение калибратора для одной камеры

Оцените характеристики камеры, внешние характеристики и параметры искажения объектива.

Приложение калибратора стереокамеры

Откалибруйте стереокамеру, с помощью которой можно восстановить глубину изображения.

Типы элементов точек

Выберите функции, возвращающие и принимающие объекты точек для нескольких типов элементов

Характерные примеры