Для передачи и приема сообщений CAN используются каналы CAN. Он использует виртуальные каналы CAN MathWorks, подключенные в конфигурации с закольцовыванием.

Для передачи и приема сообщений CAN FD используются каналы CAN FD. Он использует виртуальные каналы CAN MathWorks, подключенные в конфигурации с закольцовыванием.

Используйте графический интерфейс в проводнике CAN для получения и визуализации данных CAN. Он использует виртуальные каналы MathWorks, подключенные в конфигурации с закольцовыванием. Обозреватель CAN настроен на прием данных с помощью виртуального канала 1 MathWorks. Предварительно записанные данные предоставляются в MAT-файле и воспроизводятся в MathWorks Virtual 1 Channel 2 для эмуляции CAN-трафика, генерируемого при подключении к реальной системе транспортного средства.

Используйте графический интерфейс в обозревателе CAN FD для получения и визуализации данных CAN FD. Он использует виртуальные каналы MathWorks, подключенные в конфигурации с закольцовыванием. Программа CAN FD Explorer настроена на прием данных с помощью виртуального канала 1 MathWorks. Предварительно записанные данные предоставляются в MAT-файле и воспроизводятся в MathWorks Virtual 1 Channel 2 для эмуляции трафика CAN FD, генерируемого при подключении к реальной системе транспортного средства.

Сконфигурируйте и используйте функцию обратного вызова для приема и обработки сообщений, полученных от канала CAN. Он использует виртуальные каналы CAN MathWorks, подключенные в конфигурации с закольцовыванием.

Для передачи периодических сообщений используются функции автоматической передачи сообщений CAN Toolbox™ сети транспортных средств. Он использует виртуальные каналы CAN MathWorks, подключенные в конфигурации с закольцовыванием. Поскольку этот пример основан на передаче и получении сообщений CAN в виртуальной сети, запуск CAN Explorer совместно может обеспечить более полное понимание того, что делает код. Для запуска CAN Explorer откройте и настройте его для использования того же интерфейса, что и принимающий канал примера. Убедитесь, что перед началом выполнения примера запустите обозреватель CAN Explorer, чтобы увидеть все сообщения по мере их появления.

Выполните приложение прямого предупреждения о столкновении (FCW) с данными датчика и изображения, воспроизводимыми в реальном времени по протоколам CAN FD и TCP/IP. Записанные данные из набора датчиков, установленных на испытываемом транспортном средстве, воспроизводятся в реальном времени, как если бы они поступали через сетевые интерфейсы транспортного средства. Toolbox™ сети транспортных средств и Toolbox™ управления приборами обеспечивают эти интерфейсы. Эта настройка используется для тестирования системы FCW, разработанной с использованием функций Toolbox™ автоматизированного вождения. Для получения помощи в проектировании и разработке фактических алгоритмов FCW см. пример «Предупреждение о столкновении в прямом направлении с использованием слияния датчиков».

Функции автоматической передачи сообщений CAN Toolbox™ сети транспортных средств используются для отправки сообщений о событии. Он использует виртуальные каналы CAN MathWorks, подключенные в конфигурации с закольцовыванием. Поскольку этот пример основан на передаче и получении сообщений CAN в виртуальной сети, запуск CAN Explorer совместно может обеспечить более полное понимание того, что делает код. Для запуска CAN Explorer откройте и настройте его для использования того же интерфейса, что и принимающий канал примера. Убедитесь, что перед началом выполнения примера запустите обозреватель CAN Explorer, чтобы увидеть все сообщения по мере их появления.

Для работы с относительными и абсолютными метками времени для сообщений CAN используйте Toolbox™ сети транспортных средств со свойством канала InitityTimestamp CAN. Он также использует виртуальные каналы CAN MathWorks, подключенные в конфигурации с закольцовыванием.

Утвердите продукцию алгоритма круиз-контроля, используя Сеть Транспортного средства Toolbox™ и основанная на классах структура модульного тестирования MATLAB™.