Чтобы настроить систему управления в MATLAB® для настройки с looptune:
Параметризируйте настраиваемые элементы контроллера. Можно использовать предопределенные структуры, такие как tunablePID, tunableGain, и tunableTF. Или можно создать собственную структуру из элементарных настраиваемых параметров (realp).
Используйте команды соединения моделей, такие как series и connect чтобы создать настраиваемый genss модель, представляющая C0 контроллера.
Создайте числовую модель LTI, представляющую объект G. Для совместной настройки объекта управления и контроллера представьте объект как настраиваемый genss модель.
Чтобы настроить систему управления в Simulink® для настройки с systune (Simulink Control Design) (требует программного обеспечения Simulink Control Design™):
Использовать slTuner (Simulink Control Design), чтобы создать интерфейс к модели Simulink вашей системы управления. Когда вы создаете интерфейс, вы задаете, какие блоки настраивать в модели.
Использовать addPoint (Simulink Control Design), чтобы задать сигналы управления и измерения, которые определяют контуры между объектом и контроллером. Использовать addOpening (Simulink Control Design), чтобы пометить дополнительные сайты открытия контура или ввода сигналов для определения и оценки требований разомкнутого контура.
The slTuner интерфейс автоматически линеаризирует вашу модель Simulink. The slTuner интерфейс также автоматически параметризирует блоки, которые вы задаете как настраиваемые блоки. Для получения дополнительной информации об этой линеаризации см. slTuner (Simulink Control Design) и Как параметризованы настроенные блоки Simulink.
