В этом примере показано, как создать пространство состояний genss модель, имеющая как фиксированные, так и настраиваемые параметры.
где a и b - настраиваемые параметры, начальные значения которых -1 и 3, соответственно.
Создайте настраиваемые параметры, используя realp.
a = realp('a',-1); b = realp('b',3);
Задайте обобщенную матрицу, используя алгебраические выражения a и b.
A = [1 a+b;0 a*b];
A - обобщенная матрица, Blocks свойство содержит a и b. Начальное значение A является [1 2;0 -3], от начальных значений a и b.
Создайте матрицы пространства состояний с фиксированным значением.
B = [-3.0;1.5]; C = [0.3 0]; D = 0;
Использовать ss для создания модели пространства состояний.
sys = ss(A,B,C,D)
sys =
Generalized continuous-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, 2 states, and the following blocks:
a: Scalar parameter, 2 occurrences.
b: Scalar parameter, 2 occurrences.
Type "ss(sys)" to see the current value, "get(sys)" to see all properties, and "sys.Blocks" to interact with the blocks.
sys является обобщенной моделью LTI (genss) с настраиваемыми параметрами a и b.